无源定位系统中多目标跟踪处理

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1、电子科技大学硕士学位论文无源定位系统中多目标跟踪处理姓名：周斌申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：周正中20030317无源定忙系统中多目标跟踪处理摘要论文中主要研究并实现了无源定位系统中的多目标定位、跟踪的数据综合处理器。其中采用了高速jF行DSP处理技术，和相关的软件处理算法，完成了对：：

2、己源定位系统中多目标的跟踪处理。数据综合处理器采用两片高速DSP芯片TMSC6701并行实现了对厄源定位系统中多目标的定位和跟踪处理。在多目标跟踪处理中采用扩展卡尔丝滤波算法，对目标航迹进行跟踪、预测和平滑。在数据关联和跟踪维持中采刖了具有两级滤波结构的MJPDAF．RF算法

3、。在跟踪起始和跟踪终结中采用了“个邻”相关方法。在航迹平滑中应用了二次曲线拟合的算法．使输出航迹更加平卅，对运动目标的运动趋势估计更加准确。在航迹分析中考虑了多条航迹产生交义、分裂的情况，并对航迹起始算法进行了研究。最终，在多DSP平台上实现了以上算法，实现了目标定位和多目标跟踪的并行处理，大大提高了系统的处理速度。本课题实现的数据综合处理器随系统进行了外场实验，针对固定、移动辐射源目标进行了大量的测试。实验结果表明，数据处理器满足yT程设计要求，软件处理算法可以应用于实际工程之中。本课题所采用的关键技术较好地解决了无源定位系统中的多目标跟踪问题，这些技术也可以用于其它类似系统

4、。文章首先对无源定位的基本原理进行了简要的介绍，然后对多目标跟踪算法进行了阐述，提出了实施方案，并对其中的关键技术进行了详细阐述和推导，最后给出了实现结果和分析结论。关键词：多目标跟踪无源定位卡尔曼滤波数据处理DSP无源定能系统中多口杯跟踪处理Adatasynthesisprocessorusedformulti-targetlocatingandtrackinginpassivelocationsystemhasbeenstudiedandimplementedinthispaper．Thetechnologyofhigh-speedparallelDSPs，andthepr

5、ocessingalgorithmshavebeenusedtOimplementthemulti—targettrackingprocessinpassivelocationsystem．TwomglI·speedDSPchipshavebeenusedtOimplementmulti-targetlocatingandtrackingparallelprocessindatasynthesisprocessor,TheextendedKalmanfilteralgorithmhasbeenusedinmulti-targettrackingprocesstOtrack，pr

6、edictandsmooththetargettracker．TheMJFDAF-RFalgorithmhasbeenusedindataassociationandtrackingmaintenance．The“All-Neighbors”correlationmethodisusedintargettrack—inginitiationandtermination．InordertOmakeoutputtrackermoresmootherandthe：movingtrendofthemovingtargetmoreaccurate，thequadraticfiredcur

7、vealgorithmhasbeenusedintrackersmoothing．Theintercrossandsplitofmulti-trackershavebeenprocessedintrackersanalysis，andthetrackinginitiationalgorithmhasalsobeenstudied．WehaveimplementedthesealgorithmsontheplatformbasedonDSPs．Thetragetlocatingandtrackingprocesscanrunparallelly．menthespeedofwhol

8、esystemhasbeenimproved．Thedatasynthesisprocessorhasdoneoutsideexperimentalready．Theexperi·mentincludesfixingandmovingradartargets，Fromtheexperiment，wecansaythatthedatasynth船isprocessorissatisfiedwiththeengineeringrequirements．theprocess·m‘galgorith