量子群智能算法与其在控制器优化设计中的应用

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1、-------哈尔滨工业大学工学硕士学位论文ofQPSOarebetterthanPSO.Finally,anoveldesignmethodforactive-disturbancesrejectioncontroller(ADRC)isproposed.ThestructureandprincipleofADRCaregiving,andthangivingthemathematicdescriptionofADRC.InmatlabtheADRCsimulationsystemiscompletedbysystemfunction.The

2、resultsofexperimentalprovethevalidityandrationalityofthedesignmethod.Keywordsquantumcomputation,swarmintelligence,antcolonyalgorithm,particleswarmalgorithm,controlleroptimizationdesign------------III------------哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要………………………………………………………………………………………IAbstract………

3、………………………………………………………………………….II第1章绪论……………………………………………………………………………..11.1课题研究的目的和意义………………………………………………………......11.2量子计算的研究现状及分析……………………………………………………..21.3群智能优化算法的研究与应用现状……………………………………………..41.3.1蚁群算法的研究与应用现状………………………………………………...41.3.2粒子群算法的研究与应用现状……………………………………………...51.4本文的主要研究内容

4、……………………………………………………………..7第2章群智能优化算法…………………………………………………………………82.1引言………………………………………………………………………………..82.2蚁群优化算法……………………………………………………………………..82.2.1蚁群优化算法的基本原理…………………………………………………...82.2.2蚁群优化算法的优缺点…………………………………………………….112.2.3改进的蚁群优化算法……………………………………………………….122.3粒子群优化算法………………………………

5、…………………………………142.3.1粒子群优化算法的基本原理……………………………………………….142.3.2粒子群优化算法的优缺点………………………………………………….162.3.3改进的粒子群优化算法…………………………………………………….162.4量子计算基本原理………………………………………………………………172.5本章小结…………………………………………………………………………19第3章改进的量子蚁群优化算法…………………………………………………….203.1引言………………………………………………………………………………

6、203.2量子蚁群优化算法………………………………………………………………203.2.1量子蚁群优化算法的基本原理…………………………………………….203.2.2量子蚁群优化算法的实现步骤…………………………………………….233.3改进的量子蚁群优化算法(IQACA)…………………………………………….233.3.1量子蚁群优化算法的改进策略…………………………………………….233.3.2IQACA算法的实现步骤…………………………………………………….253.3.3仿真分析…………………………………………………………………….26-IV

7、------------哈尔滨工业大学工学硕士学位论文1.1本章小结…………………………………………………………………………30第4章基于改进量子蚁群算法的控制器参数优化…………………………………311.3.1引言………………………………………………………………………………311.3.2控制系统的性能评价指标………………………………………………………311.3.3基于IQACA的模糊控制器参数优化……….…………………………………322.1模糊控制器的基本结构…………………………………………………….322.2解析描述控制规则可调整的模糊控制器

8、………………………………….342.3基于IQACA的模糊控制器参数优化算法实现…………………………..352.4仿真结果与分析……………………………