直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真毕业论文

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1、.直流电动机双闭环调速系统的动态特性仿真研究摘要直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。而用MATLAB软件对直流调速系统进行虚拟环境下的仿真研究，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建设立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真

2、研究。通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。关键词：直流调速；双闭环系统；电流调节器；转速调节器；计算机仿真V.SimulationResearchonSpeedRegulationSystemofDoubleClosedLoopofDCMotorABSTRACTDCmotorhasagoodeffect,brakingperformance,appropriateforsmoothspeed

3、controlinawiderange,andDCspeedcontrolsystembothintheoryandpracticemoremature,istostudythebasisofothercontrolsystem.TheDCconverterusingMATLABsoftwaresystemforsimulationofvirtualenvironmentsisnotonlyeasytouse,butalsogreatlyreducetheresearchcosts.Thispaperdescribesthebasicprincipleo

4、fDCmotorandspeedcontrolprinciple,introducedtheopen-loopDCmotoranddual-loopspeedcontrolsystemcomponentsandthestaticanddynamiccharacteristics,andaccordingtothebasicequationofDCmotorspeedcontrolsystemconstructionestablishedamathematicalmodeldiagramshowsthedynamicstructure,designedby

5、engineeringdesignofDCSpeedRegulationsystem.Finally,thesimulationsoftwareMATLABsimulationmodelbuiltonthespeedcontrolsystemwassimulated.ByDCMotorSpeedRegulationofthedynamiccharacteristicsandsimulation,wecanseeclearly,double-loopDCmotorspeedcontrolsystemhasgooddynamicperformance,you

6、canwithinagivenspeed,asmoothstaticerror-freespeed,whichfortheDCmotorspeedcontrolsystemhardwaretoprovideatheoreticalbasisforexperimentalKeywords:SpeedcontrolofDC-drivers；Double-closed-loop；Currentregulator；Speedregulator；Computersimulation毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明V.原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计

7、（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印

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