直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真

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1、摘要通过分析《运动控制系统》对直流电机双闭环调速进行设计，主要研究双闭环调速的抗扰性能，并运用MATLAB得出仿真曲线，此研究对直流电机在运行中受到扰动而保持稳速，获得最小静差有重大意义。本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流

2、电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。关键词：直流调速；双闭环系统；电流调节器；转速调节器；计算机仿真AbstractMotioncontrolsystemthroughthetwo-loopDCMotorControlSystem,themainofthedoubleloopspeedcontroldisturbancerejectionperformanceandtheuseofMATLABsimulationcurvesobtainedinthis

3、studybytheDCmotordisturbancesintheoperationwhilemaintainingsteadyspeed,accesstominimumStaticerrorofgreatsignificance.ThispaperdescribesthebasicprincipleofDCmotorandspeedcontrolprinciple,introducedtheopen-loopDCmotoranddual-loopspeedcontrolsystemcomponentsandthestaticanddynam

4、iccharacteristics,andaccordingtothebasicequationofDCmotorspeedcontrolsystemconstructionestablishedamathematicalmodelDiagramshowsthedynamicstructure,designedbyengineeringdesignofDCSpeedRegulationsystem.Finally,thesimulationsoftwareMATLABsimulationmodelbuiltonthespeedcontrolsy

5、stemwassimulated.ByDCMotorSpeedRegulationofthedynamiccharacteristicsandsimulation,wecanseeclearly,double-loopDCmotorspeedcontrolsystemhasgooddynamicperformance,youcanwithinagivenspeed,asmoothstaticerror-freeSpeed,whichfortheDCmotorspeedcontrolsystemhardwaretoprovideatheoreti

6、calbasisforexperiments.Keywords:SpeedcontrolofDC-drivers;Double-closed-loop;Currentregulator;Speedregulator;Computersimulation朗读显示对应的拉丁字符的拼音 字典1.名词1.summary2.abstract朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典1.名词1.summary2.abstract目录1.绪论11.1课题背景11.2直流调速的发展现状21.3课题内容22.直流电动机调速分析42.1直流电动机的基本原理42.2直流电动机

7、的运行特性42.3调速系统52.3.1直流电动机的调速52.3.2调速系统性能指标62.3.3开环调速系统存在的问题82.3.4单闭环直流调速存在的问题93.直流电机双闭环直流调速系统设计103.1双闭环调速原理113.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能133.3电流调节器的设计153.4转速调节器的设计254.双闭环系统的MATLAB仿真314.1MATLAB语言314.2双闭环系统的仿真34结论41致谢42参考文献431.绪论1.1课题背景直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电

8、力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的