东南大学道路勘测设计课件-第二章汽车行驶理论

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1、第二章汽车行驶理论汽车行驶理论：是一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行驶原理、使用性能和行驶性能的学科。1第二章汽车行驶理论第一节概述第二节汽车的驱动力及行驶阻力第三节汽车的动力性能第四节汽车行驶的稳定性第五节汽车的制动性能2第一节概述一、汽车的一般构造汽车由发动机、底盘、车身和电气设备等四部分组成3二、汽车的主要技术参数L一车长；B一车宽；H一车高；L1、L2上一轴距；A1、A2一轮距；S1一前悬；S2一后悬；a1一接近角；a2一离去角4红旗CA7300外形尺寸：全长（mm）4792总宽（mm）1814总高（mm）1422自重（kg）1300总重（kg）17

2、40轴距（mm）26875奥迪A4发动机：最大功率（kw/r/min）162/6300最大扭矩(N.m/r/min)230/3200油耗(L/100km/km/h)6.8/906猎豹CFA6470M技术性能：最高车速(km/h)140最大爬坡能力(%)≥30最小转弯半径(m)137猎豹CFA6470M变速箱速比ik：一档3.967二档2.136三档1.360四档1.000五档0.856倒档3.578传动器的速比i0：8三、汽车行驶总的要求：——安全、迅速、经济、舒适、低公害（１）保证汽车在路上行驶的稳定性（２）尽可能地提高车速（３）保证行车畅通，达到安全、迅速的目的（４

3、）尽量满足行车舒适的要求9第二节汽车的驱动力及行驶阻力user:10一、汽车的驱动力（牵引力）1、牵引力的产生:11有关速比速比：变速器进出两端的转速之比叫变速比。ik=n/n1io=n1/nkn—发动机曲轴的转速；n1__变速箱输出端的转速；nk__驱动轮上的转速解放CA-140的ik一档7.63二档3.32三档1.90四档1.0五档0.81倒档8.27主传动器的速比i0=6.39采用低速档，速比大，牵引力大，速度小。122、牵引力的表达式根据牵引力的表达式还可得到牵引力和速度的关系结论：在转速一定时，牵引力与车速成反比，因此，在同一发动机条件下，高速度和大牵引力是不

4、可兼得的。采用低速档，速比较大，能获得较大的牵引力和较低的速度；采用高速档，速比较小，能获得较小的牵引力和较高的速度。13二、汽车的行驶阻力汽车在运动过程中会遇到阻力，这些阻力有来自汽车周围空气介质；有来自道路；也有来自汽车变速行驶时克服惯性的阻力。这些阻力包括：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、和惯性阻力。141、滚动阻力Rf（1）产生的原因：轮胎与路面接触面之间产生摩檫要消耗部分功率，另外，路面不平整而造成轮胎震动和撞击引起功率消耗。（2）表达式：Rf=GfcosαG—车辆总重力f—滚动阻力系数，与路面类型、轮胎结构、行驶速度有关。（3）存在形式：存在于任何情况下15滚

5、动阻力系数路面类型滚动阻力系数水泥混凝土及沥青混凝土路面0.01~0.02表面平整的碎石路面0.02~0.03碎石路面0.03~0.05干躁平整的土路0.04~0.05潮湿不平整的土路0.07~0.15沙0.15~0.3162、空气阻力Rw（1）产生的原因：汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力、车后的真空吸力、空气质点与车身表面的摩檫力而产生的阻碍汽车行驶的力。（2）表达式：Rw=KAv2/21.15(N)K___空气阻力系数，与汽车流线型有关A——汽车迎风面积V——汽车的行驶速度（3）存在形式：存在于任何情况下，且永远为正173、坡度阻力Ri（1）产生的原因：重力平行

6、于路面方向的分力与汽车前进方向相同或相反。（2）表达式：Ri=Gsinα=Gtgα=Gi(3)存在形式：存在于有坡度的情况下，且上坡为正，下坡为负注：由于滚动阻力和坡度阻力都与道路状况有关，且都与车重成正比，所以将它们统称为道路阻力，用RR表示。RR=G(f+i)184、惯性阻力Rj（1）产生的原因：汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力。（2）表达式：(3)存在形式：存在于变速运动中，且加速为正，减速为负。19三、汽车的牵引平衡方程（运动方程）和汽车行驶的充要条件1、汽车的牵引平衡方程：为了使汽车运动，汽车的牵引力必须与汽车运动时所

7、受到的各项阻力之和相平衡。P=∑R=RW+Rf+Ri+Rj这个公式即为汽车的牵引平衡方程。202、汽车行驶的必要条件P≥∑R3、汽车行驶的充分条件P≤4、汽车行驶的充要条件21附着系数路面类型路面状况干躁潮湿泥泞冰滑水泥混凝土路面0.70.5//沥青混凝土路面0.60.4//沥青表处路面0.40.2//中、低级路面0.50.30.20.122讨论：由汽车行驶的充要条件可知：要提高汽车的效率，主要从哪几方面入手？23第三节汽车的动力性能汽车的动力性能：是汽车所具有的加速、上坡、最大速度等性能。动力性能的评价指标：最高速度、最低稳定速度、最大