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《毕业设计（论文）-基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计（论文、专题报告）专科毕业设计（论文）设计题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计系部：电气工程系专业：电气自动化（工业企业）班级：工企091301姓名学号：093905130115指导教师：职称副教授2012年6月南京江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计（论文、专题报告）摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、分拣物品、搬运物体等，动作灵活多样，能在有害环境下操作以保护人身安全
2、，广泛应用在工业生产和其他领域内。本文在近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定
3、的借鉴价值。关键词:机械手气动控制可编程控制器（PLC）自动化控制物料分拣江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计（论文、专题报告）AbstractMechanicalhandinthefieldofadvancedmanufacturingplaysanextremelyimportantrolein.Inmodernindustry,theproductionprocessofmechanization,automationhasbecomeaprominenttheme,mechanicalhandisinthemechanization,automationprod
4、uctionprocesstodevelopanewdevice.Itcancatch,putgoods,sorting,handlingobjects,flexible,canoperateunderthehostileenvironmenttoprotectthepersonalsafety,widelyusedinindustrialproductionandotherfields.Inthispaper,byreviewingthedevelopmentalstatusofthemanipulatorinrecentyears,combiningthedesignofm
5、anipulatorandsystematicanalyzingtechnologyofthemanipulator,WeproposedthedesignschemethatthemanipulatorwasdrivenbythepneumaticandthesystemwascontrolledbyPLC.Integrativeideawasadoptedinthisdesigntofullyconsiderthecharacteristicsofthesoftwareandhardwareandcomplementaryoptimization.Weanalyzedand
6、designedtheoverallstructure,theimplementationofstructural,drivingsystemandcontrolsystemofthemanipulator.Weusedpneumatic-driveninthedrivingsystem,PLCcontrolunitinthecontrolsystemtocompleteinitializationofthesystem,manipulator'smoving,failurealarmandsoon.Finallyweputforwardacontrolstrategywhic
7、hissimple,easytorealize,andcleartheoreticalsignificance.Throughtheworkabove,apractical,economical,high-reliabilitysortingmaterialmanipulatorwasdesigned,whichalsohadcertainreferencevaluefortheothertypesofeconomicalPLCcontrolsystemdesign.Keywords:man
