毕业设计论文：基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计

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1、本科毕业论文(设计)论文(设计)题目:基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机自054学号:0503016837学生姓名:邹俊辉指导教师:赵丽梅2009年6月19日贵州大学本科毕业生论文(设计)诚信责任书本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文(设计)，是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文(设计)作者签名:u/:贵州大学本科毕业论文(设计)第I页目录目录............................................

2、..............................................................I摘要........................................................................................................vAbstract........................................................................................................v第一章前言.........

3、......................................................................................11.1研究的目的及意义...................................................................................11.2机械手在国内外现状和发展趋势...........................................................11.3主要研究的内容............................

4、...........................................................21.4解决的关键问题.......................................................................................3第二章执行系统的分析与选择..............................................................42.1执行机构坐标形式的选择.................................................

5、...................42.2执行机构的组成.......................................................................................62.3执行机构各部分的分析与选择...............................................................62.3.1手部的选择.........................................................................................

6、...........62.3.2手臂结构的选择............................................................................................82.3.3机座结构的选择............................................................................................92.4执行机构的工作原理...............................................................

7、..............102.5执行机构简图......................................................................................10第三章驱动系统的分析与选择............................................................123.1驱动系统的分析与选择.................