《空间后方交会》ppt课件

《《空间后方交会》ppt课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章单张航摄像片解析单张像片的空间后方交会如果我们有每张像片的六个外方位元素，就能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系，重建地面的立体模型。我们可以利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素，这种方法称之为单张像片的空间后方交会。一、空间后方交会的基本公式空间后方交会的数学模型是共线方程，即中心投影的构像方程：上式是非线性函数，为了便于计算机计算，需要按泰勒级数展开，舍弃二次项，使之线性化得：式中，(x),(y)为函数的近似值。为六个外方位元素的改正数。下面我们将各个偏导数的

2、求法推演如下：为书写方便，我们令共线方程中的分母、分子用下式表达：各偏导数是系数，用新的符号表示，则：同理可推导出另外，由于：所以：而：则：将该式代入上式(a)，得:按照相仿得方法可得：将上述偏导数代入，可以求得其余的系数如下当竖直投影时，角元素都是小角（小于3度），此时可近似认为，各个系数的表达式可以得到简化。空间后方交会计算中的误差方程和法方程由于有六个未知数，所以至少需要知道三个已知的地面控制点，为了能够平差，通常在像片的四个角选取四个或更多的地面控制点。计算中，通常将地面控制点的坐标认为

3、是真值，而把相应的像点坐标认为是观测值，加入相应的改正数，得，列出如下的每个点的误差方程式为：或写成：其中：式中，x,y为像点坐标的观测值，(x),(y)为用控制点的物方坐标及外方位元素的近似值代入中心投影方程求得的像点坐标近似值。用矩阵形式表示为式中：若有n个控制点，构成总误差方程式根据最小二乘原理，得法方程式由此得未知数的表达式由于未知数的近似值往往是粗略的，因此，计算必须通过逐渐趋近的方法，即用近似值与改正数的和作为新的近似值，重复计算过程，求出新的改正数，这样反复趋近，直到改正数小于某一

4、个限值为止。空间后方交会的计算过程1）获取已知数据：从摄影资料中查取像片比例尺，平均航高，内方位元素；从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影测量坐标。2）量测控制点的坐标：将控制点标刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点的像框标坐标系坐标，并经像主点坐标改正，得到像点坐标x,y；3）确定未知数的初始值：在竖直摄影的情况下，角元素的初始值为0,即；线元素中，，取值可用四个角上的控制点坐标的平均值，即：4)计算旋转矩阵R：利用角元素的近似值计算方向元素，组成旋转矩阵R。5）逐点

5、计算像点坐标的近似值：利用未知数的近似值按照共线方程计算控制点像点坐标的近似值(x),(y)；6)组成误差方程式7)组成法方程式8）解求外方位元素9）检查计算是否收敛：将求得外方位元素的改正数与规定的限差比较，小于限差则计算终止，否则迭代计算。四、空间后方交会的精度求解各未知数的精度可以通过法方程系数矩阵求逆的方法，解由其相应的权倒数，按照下式计算未知数的中误差式中，称为单位权中误差，计算公式为：这里，n为控制点的总个数。大学课件出品版权归原作者所有联系QQ：910670854如侵权，请告知，吾

6、即删更多精品文档请访问我的个人主页http://www.docin.com/611696569附赠人生心语人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(1)我们都老得太快 却聪明得太迟把钱省下来，等待退休后再去享受结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，聪明太晚(2)当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。

7、小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！等到......、等到.....，似乎我们所有的生命，都用在等待。人生太短，聪明太晚(3)「等到我大学毕业以后，我就会如何如何」我们对自己

8、说「等到我买房子以后！」「等我最小的孩子结婚之后！」「等我把这笔生意谈成之后！」「等到我死了以后」人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到「农舍」变「精舍」，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。人生太短，聪明太晚(4)然而，生活总是一直变动，环境