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时间：2018-11-28
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1、单片空间后方交会《摄影测量学》（上）第四章武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室主要内容一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程一、定义根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素XYZaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,,,,泰勒级数展开二、误差方程共线条件方程偏导数1偏导数2偏导数2-1偏导数2-2正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式误差方程垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留，则外方位元素的计算当一张像片上至少有三个控制
2、点时，误差方程矩阵形式获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛三、计算过程参考书1、李德仁，周月琴等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社作业：PP.39，第7题，a15要求1、提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果2、计算结果：像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度3、数据：PP.39，
3、第9题课间实习内容用C或C++语言编写单片空间后方交会程序时间6小时（先写出程序源代码代码，国庆节后上机调试）
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