仿蝗虫机器人弹跳机理及模型研究

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1、哈尔滨工业大学硕士学位论文2.6本章小结.........................................................................................................27 第3章弹跳模型及激励形式的研究......................................................................28 3.1引言..................................................................

2、...............................................28 3.2双质量单弹簧模型的研究.............................................................................28 3.2.1双质量单弹簧起跳条件的分析..............................................................28 3.2.2不同激励下质量块响应分析...........................................

3、.......................30 3.3双质量双弹簧模型的研究.............................................................................32 3.3.1双质量双弹簧模型模态分析..................................................................33 3.3.2不同激励下模型响应的比较................................................................

4、...34 3.4本章小结.........................................................................................................43 第4章仿蝗虫机器人机构设计与实验研究..........................................................45 4.1引言..................................................................................

5、...............................45 4.2机构设计的基本思想.....................................................................................45 4.3仿蝗虫机器人机构设计.................................................................................46 4.3.1蓄能机构的设计............................................

6、..........................................46 4.3.2传动机构的设计......................................................................................47 4.3.3释放机构的设计......................................................................................48 4.4虚拟样机跳跃运动仿真实验.........................

7、................................................50 4.5仿蝗虫机器人系统实验.................................................................................52 4.5.1仿蝗虫机器人样机...................................................................................52 4.5.2实验系统的构成...................