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时间:2018-12-01
《仿蝗虫机器人弹跳机理及模型研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、哈尔滨工业大学硕士学位论文2.6本章小结.........................................................................................................27 第3章弹跳模型及激励形式的研究......................................................................28 3.1引言..................................................................
2、...............................................28 3.2双质量单弹簧模型的研究.............................................................................28 3.2.1双质量单弹簧起跳条件的分析..............................................................28 3.2.2不同激励下质量块响应分析...........................................
3、.......................30 3.3双质量双弹簧模型的研究.............................................................................32 3.3.1双质量双弹簧模型模态分析..................................................................33 3.3.2不同激励下模型响应的比较................................................................
4、...34 3.4本章小结.........................................................................................................43 第4章仿蝗虫机器人机构设计与实验研究..........................................................45 4.1引言..................................................................................
5、...............................45 4.2机构设计的基本思想.....................................................................................45 4.3仿蝗虫机器人机构设计.................................................................................46 4.3.1蓄能机构的设计............................................
6、..........................................46 4.3.2传动机构的设计......................................................................................47 4.3.3释放机构的设计......................................................................................48 4.4虚拟样机跳跃运动仿真实验.........................
7、................................................50 4.5仿蝗虫机器人系统实验.................................................................................52 4.5.1仿蝗虫机器人样机...................................................................................52 4.5.2实验系统的构成...................
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