整车物流虚拟装载仿真系统研究

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1、上海交通大学硕士学位论文整车物流虚拟装载仿真系统研究姓名：叶青申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：陈关龙20060201上海交通大学硕士学位论文摘要整车物流虚拟装载仿真系统研究摘要近年来我国汽车市场的迅猛发展引起了全世界的瞩目汽车制造业的发展带动了相关产业的发展整车物流业就是相当典型的且与之直接相关的一大行业整车物流的快速发展急需配套服务信息化的升级和相关技术的跟进因而整车物流的信息一体化建设和整车运输的相关技术问题研究成了各大物流企业和学术界的研究和关注的热点由于我国交通运输的现状目前整车运输中最主要的途径是公路运输而国内整车公路运输的运载工具主要

2、是汽车运输车含牵引车和半挂车汽车运输半挂车内部空间结构复杂高低档位调节灵活多变上下层空间动态可调针对不同类型的商品车适载性好但是对运输服务人员要求高工作效率不高且重复性劳动繁重运载过程出现商品车擦伤或其它损坏等质量问题的概率也相对较高本文结合与上海安吉天地汽车物流有限公司合作开发项目对整车物流的配载流程进行分析建立商品车与汽车运输车的参数化模型动态仿真商品车的装载过程并进行实时干涉检查本文主要研究内容包括如下几个方面1)创造性地提出一种面向配载基于知识的商品车整车参数化建模方法对整车物流主要客户商品车型进行分类组建各自的固有模1上海交通大学硕士学位论文摘要

3、型每个具体商品车基本类型针对配载过程的主要干涉情形研究商品车的整体结构特点及其有效的知识表征建立商品车基础数据库利用二次开发程序从数据库读取数据生成用于动态仿真的三维数模通过参数驱动数模便于商品车数据的维护和模型的即时更新2)建立基于特征简单实用层次结构鲜明的汽车运输车参数化模型研究汽车运输车的内部空间结构特点和关键部件组成根据各个不同的特征结构对汽车运输车进行层次结构的划分和模型抽象建立相互关联各个不同特征结构对应的数据表来统一表达整个汽车运输车3)开发装载仿真过程的动态干涉检查算法进行实时距离跟踪采用单步静态干涉检查追踪各时刻关键的距离信息和相对位置信

4、息判别装载仿真的各个阶段商品车与汽车运输车的详细干涉状态通过设定相应的警戒阈值探测潜在的干涉可能性给出相应的预警信息4)商品车在汽车运输车上装载过程的动态仿真分析在商品车和汽车运输车参数化模型的基础上搭建整个装载仿真系统的虚拟环境为模拟商品车的装载运动过程运用基层图形变换原理对商品车装载运动的轮胎轨迹进行研究和模拟算法的开发在干涉检查算法和轮胎轨迹算法的基础上通过开发的程序循环实现商品车的整个动态装载过程的仿真分析并且设置人工干预接口实现装载过程上下层档位空间的人为调节在仿真结果中给出面向客户的配载方案时给出二2上海交通大学硕士学位论文摘要维配载方案工程图

5、和具体装载信息和相关数据通过数据提供指导性装载运作建议优化配载方案和服务流程,提高运输服务质量关键字整车物流虚拟装载干涉检查汽车运输车UG二次开发3上海交通大学硕士学位论文摘要STUDYOFVIRTUALLOADINGSIMULATION SYSTEMINFINISHEDVEHICLELOGISTICSABSTRACTOurcountry’sautoboominrecentyearsariseattentionofthewholeworld.Thedevelopmentofautomanufacturingbringsalonggrowthofotherc

6、orrelativeindustries.Finishedvehiclelogisticsisthemosttypicalindustry.Withthequickdevelopmentoffinishedvehiclelogistics,associatedtechniques’studyfollows.Soapplicationofinformationtechnologyandfinishedvehicletransportationtechnologybecomestudyhotspotoflogisticscorporationsandacade

7、mia.Duetoourcountry’stransportationactuality,carcarrieristhemostimportantconveyanceininternalfinishedvehicletransportation.Carcarrierconsistsoftractorandsemi-trailer.Semi-trailerofcarcarrierhascomplexinternalstructure,flexiblemodulationandalterablespacecubage.Carcarrierhasfineadap

8、tabilitytoalterablesizeanddiffere