控制工程基础小测_答案解析

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1、专业资料分享控制工程基础期中小测一、如下图所示的机械系统，输入位移，输出位移。1）建立系统的微分方程式；2）求系统的传递函数。根据牛顿定律可得系统微分方程为完美DOC格式整理专业资料分享（2分）进行拉氏变换得（1分）整理得系统传递函数为（2分）二、求下图所示电路图的传递函数，其中Ui为输入电压，U0为输出电压，L为电感，R为电阻，C为电容。(10分)完美DOC格式整理专业资料分享根据欧姆定律可得系统微分方程为（3分）完美DOC格式整理专业资料分享进行拉氏变换得（3分）整理得系统传递函数为（4分）三、化简方块图，写出具体步骤完美DOC格式整理专业资料分享图略（8分）（2分）四、求函数的

2、拉氏反变换（2分）求得：a=-1b=2（6分）则原函数为（2分）完美DOC格式整理专业资料分享五、设单位反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。系统闭环传递函数为单位阶跃响应为（3分）经过拉氏变换得单位阶跃响应原函数为（2分）单位脉冲响应为完美DOC格式整理专业资料分享（3分）经过拉氏变换得单位脉冲响应原函数为（2分）六、系统结构如下图所示，试求系统的最大超调量和调节时间完美DOC格式整理专业资料分享化简框图的（5分）（5分）（5%）（2%）七、系统方块图如下图所示，输入，,求系统在、完美DOC格式整理专业资料分享各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态

3、误差。稳态误差传递函数输出：稳态误差：稳态误差传递函数输出：完美DOC格式整理专业资料分享稳态误差：共同稳态误差八、系统的方块图如下图所示1.求系统的单位阶跃响应；2.当输入正弦信号时，系统的稳态响应。3.求系统的阻尼比和固有角频率。完美DOC格式整理专业资料分享1.传递函数：阶跃：拉氏反变换：à2.完美DOC格式整理专业资料分享输出3.完美DOC格式整理