《板形控制模型》ppt课件2

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1、精轧板形控制技术及应用东北大学网络技术培训课程主讲：龚殿尧dygong1976@gmail.com第四部分板形控制模型简介Ⅰ42050mm热连轧机PFC系统在带钢进入精轧机组之前，确定各机架工作辊横移位置及弯辊力预设定值，同时确定AGC补偿系数及板凸度动态控制模块所需参数，保证成品带钢的目标凸度及良好的平直度。4.1板形控制系统的控制策略4.2预设定模块的总体思想预设定模块的总体思想是确保带钢经过最后机架所得到的板凸度为目标板凸度，而其他机架的凸度可在一点范围内调节。带钢经过每个机架时，由带钢的凸度变化引起的翘曲度不能超限，否则，重新进行该机架的轧辊横移位置和弯辊力。4.3板形控制系统的

2、总体流程4.4带钢模量计算模型4.4.1压扁接触弧长计算模型工作辊压扁半径计算模型式中：RW—工作辊半径；—工作辊压扁半径；Δh—压下量；C—工作辊压扁系数；pB—单位宽度轧制力。4.4.2压扁接触弧长计算模型式中：—工作辊压扁半径；Δh—压下量；RW—工作辊半径；H—入口轧件厚度；h—出口轧件厚度；C—工作辊压扁系数；pB—单位宽度轧制力。4.4.3变形抗力计算模型(1)应力状态影响系数计算模型应力状态影响系数模型：式中：L—压扁接触弧长；H—入口轧件厚度；h—出口轧件厚度。(2)变形抗力计算模型式中：—平均单位压力；Qp—应力状态影响系数；pB—单位宽度轧制力；L—压扁接触弧长；H—

3、入口轧件厚度；h—出口轧件厚度。4.4.4带钢模量计算模型轧制力计算模型入口带钢模量入口带钢模量是轧制力对入口带钢厚度的偏导数，其计算过程如下：压扁接触弧长对入口厚度的偏导数应力状态影响系数对入口厚度的偏导数入口带钢模量计算模型出口带钢模量计算模型出口带钢模量是轧制力对出口带钢厚度的偏导数：4.4.5带钢横向流动系数计算模型带钢横向流动系数是指以板中心为基准的带钢边部的纵向应变差与以板中心为基准的带钢边部的高向应变差的比值。带钢横向流动系数与带钢宽度、厚度及硬度有关。带钢硬度是变形抗力与平均真应变的比值，在具体应用过程中，带钢硬度取各机架硬度的平均值。式中：Se—带钢向边部的横向流动系数

4、；Sm—带钢向中部的横向流动系数；ΔCP—带钢比例凸度的变化量；G—与带钢材质、宽度和厚度相关的流动参数。4.4.6带钢流动指数计算模型(1)带钢平均应变计算模型(2)带钢平均硬度计算模型式中：—压下率；N—活跃机架个数。(3)带钢横向流动指数计算模型式中：KSe—带钢向边部的横向流动指数；KSm—带钢向中部的横向流动指数。带钢平均硬度4.4.7负荷分布计算模型负荷分布是带钢中部单位宽度轧制力与边部轧制力单位宽度之差。负荷分布与带钢宽度、入口凸度，出口凸度，前后张应力有关。CI、CO—入口和出口带钢凸度；MSI—入口带钢模量；MSO—出口带钢模量；tCI(i)—入口带钢张应力分布系数；

5、tCO(i)—出口带钢张应力分布系数；teI—入口带钢边部张应力；tmI—入口带钢中部张应力；teO—出口带钢边部张应力；tmO—出口带钢中部张应力。4.4.8带钢张应力分布系数的计算带钢张应力分布系数是根据带钢平面变形抗力级别，利用插值计算方法确定的。变形抗力分为4个级别，各级别对应变形抗力数值见下表。带钢的平面变形抗力K的级别及其相应值变形抗力级别0123平面变形抗力值0.1250.1880.2500.313带钢张应力分布系数的计算变形抗力级别模型系数值tCO(i,j)出口带钢张应力分布系数与变形抗力级别关系0-3.600-8.897-151.180-944.083-2215.20-

6、1769.301-4.704-1.526-23.820-374.985-1190.23-1113.542-5.726-3.184-17.710-102.348-609.497-701.8543-6.634-7.80823.7116.844-321.719-497.893带钢张应力分布系数的计算变形抗力级别模型系数值tCI(i,j)0-0.908-5.101-62.104-315.744-669.084-502.2381-0.955-0.234-20.872-180.258-475.071-401.207.2-1.214-0.378-3.622-73.658-243.901-230.598

7、3-1.4450.8023.557-25.772-140.842-156.387入口带钢张应力分布系数与变形抗力级别关系张应力计算模型式中：ESm、ESe—带钢中部、边部弹性模量；—入口、出口平均张应力；tmI、tmO—入口、出口中部张应力；teI、teO—入口、出口边部张应力。4.4.9带钢负荷分布的合理性判断为了使带钢负荷分布合理，出口带钢凸度必须保证带钢边部单位宽度轧制力与中部单位宽度轧制力的比值大于零。4.4.10负荷分布对