inpho无人机影像处理简明教程

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1、INPHO无人机影像处理简明教程时间：2011年10月作者：Lygisxj联系：Lygisxj@163.com,QQ285541670软件：请联系作者获得工程版或试用版软件1INPHO无人机影像处理流程示意图1数据准备相机检验报告，GPS摄站坐标，航线定义，控制点坐标2建立工程相机定义，导入影像、GPS摄站坐标、控制点坐标，建立航线3数字空三标定控制点、初匹配、自动匹配、点剔除、调整匹配4DSM生成定义输出参数、生成DSM5DOM生成引入DSM、设置参数、正射纠正6拼接匀光添加影像、设置区域、设置参数、拼接匀光2数据准备准备无人机影像处理的条件，主要有4项数据，如下相机检

2、验报告用于计算相机参数。GPS摄站坐标用于初匹配。航线定义用于建立航线。地面控制点坐标用于精确控制。也选项为SRTM的90米DEM数据用于空三的初步匹配。数据格式说明：2.1相机检验报告，一般为word文档，相关参数齐全即可。2.2GPS摄站坐标，应为txt文件，格式如下：各列依次为相片号、X坐标、Y坐标、高程、omega、phi、kappa2.3航线定义文件，格式无所谓，能了解航线定义即可。2.4地面控制点文件，应为txt文件，格式如下：各列依次为#表示一组，点号、X坐标、Y坐标、高程。3以下仅说明需特殊注意事项，具体操作过程见视频3.1测区目录结构，建议每个测区新建目

3、录存放。建议结构如下Images中放置原始影像，input中放置生产准备数据，Project中为工程文件、计算过程文件和结果文件。一般如下DTM中放生成的DSM和DTM，Ortho中放置生成的份幅正射影像，Vista中放置拼接匀光后的正射影像。3.2GPS摄站相对坐标，一般不知道，可不用，精确控制时也可用。输入位置第一行为GPS摄站天线相对相机焦点位置的X、Y、Z坐标，第二行为相机相平面和天线夹角。3.3相机参数和畸变系数的输入和计算。相机定义应定义相机的基本参数和畸变系数，系统会自动进行畸变改正。相机主要参数输入界面根据相机检验报告计算相机参数方法3.4测区平均高程的计

4、算，导入原始影像时，系统要求输入影像区域的平均高程，这个高程不需要很准确，一般根据地面控制点高程计算一个平均值即可，也可以根据测区的SRTM的DEM数据估算，或者直接估计一个平均高程，影响不是很大。不怕麻烦的话也可以每张相片输入一个平均高程。输入位置见图中红色33.5空三基本工作流程INPHO采用工程化作业流程，根据基本航测理论展开作业流程，操作非常简单。具体有两种空三作业流程。第一种：绝对定向方式，要求空三开始前就加入地面控制点和检查点，推荐采用。第二种：相对定向方式，不要求地面控制点和检查点，空三完成后再进行绝对定位。一般用于无控制点，或控制点难做，影像质量不好时为获

5、得更好的匹配效果。3.6于有GNSS(GPS摄站)或IMU(惯导系统)无人机测绘控制点布设原则可采用左图示5-10的任意布点方式,残差分布见右图。一般来说测区四个角需要平高点，交叉航线需要连接平高点，航线头尾也可考虑做平高点。如果测区没有大面积水域和森林，高差不大，也可只在四个角做平高点即可。4具体操作请见视频录像