低空无人机影像处理技术及方法探讨

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1、第35卷第2期测绘与空间地理信息Vol．35，No．22012年2月GEOMATICS＆SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYFeb．，2012低空无人机影像处理技术及方法探讨周晓敏，赵力彬，张新利(国家测绘局第一航测遥感院，陕西西安710054)摘要:基于无人机的低空摄影测量技术正在多个领域得到广泛应用，然而基于无人机影像的特殊性，其后续处理存在一定的难度。本文以实际完成的无人机影像处理项目为例，就无人机影像后续处理的技术方法、流程及关键技术环节进行探讨，并对处理后获取数字正射影像成果精度进行分析，阐述了基

2、于无人机的低空摄影测量技术的可行性和可靠性。关键词:无人机;低空摄影测量;非量测型相机;畸变改正中图分类号:P231文献标识码:B文章编号:1672－5867(2012)02－0182－03DiscussiononTechniqueandMethodofLowLevelUAVImageProcessingZHOUXiao－min，ZHAOLi－bin，ZHANGXin－li(TheFirstInstituteofPhotogrammetryandRemoteSensing，StateBureauofSurveyingandMa

3、pping，Xi'an710054，China)Abstract:Nowadays，thelowlevelphotogrammetrytechniqueofUAV(UnmannedAerialVehicle)hasbeenappliedinvariousfields．However，duetothespecialtyofUAVimages，thepost－processingisfacingmanydifficulties．BytakingapracticalUAVimagepro-cessingprojectasexampl

4、e，thispaperdiscussesthetechniques，procedureandkeytechnologystepsofUAVimagesprocessing，analyzestheaccuracyofDOM(DigitalOrthoImage)resultsafterprocessinganddemonstratesthefeasibilityandreliabilityoflowlevelphoto-grammetrytechniqueofUAV．Keywords:UAV;Lowlevelphotogramme

5、trytechnique;non－measurementcamera;distortioncorrection像，并使结果满足测绘规范的要求成为无人机影像处理0引言的难点。本文基于实际完成的无人机影像处理项目，对近年来，随着我国社会经济的快速发展，不论从资源采用高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid(以下管理、城乡规划建设还是考古及地理国情监测等各个领简称“PixelGrid系统”)处理无人机影像的方法、流程及关域，对遥感影像数据获取的要求都越来越高。卫星遥感键技术环节进行探讨，并对成果精度进行分析，阐述了基影像收集

6、由于受到高度、天气条件及重访周期的影响往于无人机的低空摄影测量技术的可行性和可靠性。往难于满足要求，常规航空摄影也常受空域及气象等条1无人机影像的特点件的制约，对于紧急任务要求难以胜任，且成本高昂。基于无人机的低空摄影测量技术因其成本低，起降灵活，受无人机航空摄影较之常规大飞机航摄而言，主要表现气象条件影响小(可在云层下作业)，作为普通航空摄影为飞行平台的低空化和相机的小型、非专业化。由于无人测量及卫星遥感获取信息的补充手段，在国家重大自然机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也灾害应急、地理国情监测、土地管理和城市

7、建设规划等领有所不同，普遍具有像幅小、色彩真实、分辨率高的特点。域得到越来越广泛的应用，甚至在某些应用中将一定程由于无人机在空中飞行时受到气流和风向的影响，度上逐步取代传统的手工测量工作。姿态角和航向会产生偏差，相片旋偏角和重叠度不够稳由于无人机携带的多为非量测相机，其获取的影像定，并且一般无人机均搭配性价比较高的非量测型相机，与传统量测相机获取的影像有所不同，采用常规的处理所以获取的相片边缘存在非线性光学畸变(如桶形或枕方法难以达到要求。如何方便快速的处理无人机获取影形畸变)，给影像后期处理带来困难。收稿日期:2011－08

8、－15作者简介:周晓敏(1972－)，女，陕西蒲城人，高级工程师，硕士，2010年毕业于武汉大学测绘工程专业，主要从事摄影测量与遥感技术应用工作。第2期周晓敏等:低空无人机影像处理技术及方法探讨183应满足《低空数字航空摄影测量内业规范》要求，测区总2无人机影像处理方法体地形