资源描述：
《无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制刘勇，卜仁祥，朱业求作者简介：刘勇（1985-），男，硕士研究生，主要研究方向：船舶运动与控制通信联系人：卜仁祥（1973-），男，副教授，主要研究方向：船舶运动与控制.E-mail:liushuangou0@163.com1.51.51.51.51.51.51.5NavigationCollege,DalianMaritimeUniversity,Dalian116026China;NavigationCollege,DalianMaritimeUniversity,Dali
2、an116026China;NavigationCollege,DalianMaritimeUniversity,Dalian116026China大连海事大学航海学院，辽宁大连116026;大连海事大学航海学院，辽宁大连116026;大连海事大学航海学院，辽宁大连116026116026;116026;13074164282;13074164282;041184724445;041184724445;大连海事大学航海楼210实验室;大连海事大学航海楼210实验室;liushuangou0@163.com;li
3、ushuangou0@163.com;liushuangou0@163.com刘勇（1985-），男，硕士研究生，主要研究方向：船舶运动与控制;卜仁祥（1973-），男，副教授，主要研究方向：船舶运动与控制;刘勇;卜仁祥;朱业求LiuYong;BuRenxiang;ZhuYeqiu卜仁祥1.51.51.51.51.51.51.51*
4、*专著*
5、*胡跃明.非线性控制系统理论与应用[M].北京:国防工业出版社,2002.2*
6、*期刊*
7、*AbderRezakBenaskeur,AndreDesbiens.B
8、ackstepping-BasedAdaptivePID.IEEProc-ControlTheoryAppl.Vol.149,No.1,January2002:54-59.3*
9、*期刊*
10、*WiktorBOLRK,JerzySASIADEK.SingularityofBacksteppingControlforNonlinearSystems.ProceedingsoftheAmericanControlConferenceAnchorage,AKMay8-10,2002:2689-26944*
11、
12、*专著*
13、*KrsticM,KanellakopoulosI,PKokotovic.Nonlinearandadaptivecontroldesign[M].NewYork:AWlley-IntersciencePublication,JohnWileyandSons.1995.5*
14、*期刊*
15、*LingY,TaoG.AdaptiveBacksteppingcontroldesignforlinearmultivariableplants[A].Procofthe35thCDC[C].Kobe.199
16、6.2:438-2443.6*
17、*专著*
18、*张显库贾欣乐.船舶运动控制[M].北京：国防工业出版社,2006.
19、1
20、刘勇
21、LiuYong
22、大连海事大学航海学院，辽宁大连116026
23、NavigationCollege,DalianMaritimeUniversity,Dalian116026China
24、刘勇（1985-），男，硕士研究生，主要研究方向：船舶运动与控制
25、大连海事大学航海楼210实验室
26、116026
27、liushuangou0@163.com
28、041184724445
29、13074164282<
30、CR>*
31、2
32、卜仁祥
33、BuRenxiang
34、大连海事大学航海学院，辽宁大连116026
35、NavigationCollege,DalianMaritimeUniversity,Dalian116026China
36、卜仁祥（1973-），男，副教授，主要研究方向：船舶运动与控制
37、大连海事大学航海楼210实验室
38、116026
39、liushuangou0@163.com
40、041184724445
41、13074164282
42、3
43、朱业求
44、ZhuYeqiu
45、大连海事大学航海学院，辽宁大连116026
46、NavigationC
47、ollege,DalianMaritimeUniversity,Dalian116026China
48、
49、
50、
51、liushuangou0@163.com
52、
53、无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制
54、Straight-pathTrackingcontrolofunderactuatedshipwithoutoutsideinterference
55、（大连海事大学航海学院，辽宁大连116026）摘要：船
