《markov过程》ppt课件

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1、第三章Markov过程第一节Markov链的定义和例子定义3.1如果对任何一列状态及对任何,随机过程满足Markov性质:则称为离散时间Markov链。定义3.2设为一离散时间Markov链。给定在状态时处于状态的条件概率称为Markov链的一步转移概率,记作。当这一概率与n无关时称该Markov链有平稳转移概率,并记之为,对应Markov链称为时齐Markov链。记n步转移概率为,以为元的矩阵记作,称为Markov链的n步转移概率矩阵。定理3.1Markov链的n步转移概率矩阵满足,在上式中我们定。例3.1(一维随机游动)

2、设一质点在直线上的点集上作随机游动,每秒钟发生一次游动,游动规则是:如果质点处于2,3,4点处,则在下一秒钟,质点均以的概率向左,右移动一单位或停留在原处;如果质点处于1处,则在下一秒钟以概率1移动到2处;如果质点处于5处,则在下一秒钟以概率1移动到4处.因为质点不可越出1,5两点,故称为不可越壁的随机游动.用表示在时刻n质点的位置,则是—个齐次马氏链.(1)试写出它的一步转移矩阵和二步转移矩阵;(2)若初始分布为,试求在时的绝对分布.解:(1)一步转移矩阵二步转移矩阵(2)例3.2设建筑物受到地震的损害程度为齐次马氏链,按

3、损害程度分为5种状态:无损害称为处于状态1,轻损害称为处于状态2,中等损害称为处于状态3,严重损害称公处于状态4,全部倒塌称为处于状态5.设一步转移矩阵为初始分布为试求接连发生两次地震时,该建筑物的各状态的概率分布,指出接连发生两次地震后,该建筑物完全倒塌的概率为多少?严重损害概率为多少?中等以上损害概率为多少?解:时的绝对分布为从而知接连发生两次地震后,建筑物完全倒塌的概率为严重损害的概率为中等以上损害的概率为:例3.3(0-l传输系统)一个通信传输系统,通过n个阶段传输数字0和1,设在每一个阶段被下一个阶段接受的数字仍与

4、这—阶段相同的转移概率为,且记第n阶段被接受到的数为则是一个齐次马氏链,其一步转移概率矩阵为(1)设求系统经过二级传输后的传真率和四级传输后的误码率(输入和输出相同的概率为传真率,相反的情况称误码率).(2)设又设初始分布为,若己知系统经过n级传输后的输出为l,问原发信号也为l的概率为多少?解(1)由可知系统二级传输后的传真率为:系统四级传输后的误码率为:(2)根据贝叶斯公式,当已知系统经过n级传输后输出为1,原发信号也为1的概率为:第二节Markov链的状态分类3.2.1互达性和周期性定义3.3可达与互达.如果对某一,有则

5、称状态是从状态可达的记作,它表示从状态经过有限步的转移可以到达状态。两个互相可达的状态和则称为是互达的记作.命题3.1互达性是等价关系1)自反性,2)若,则,对称性,3)若,则,则,传递性。两个状态如果是互达的就称他们是处在同一类中.Markov链的所有状态就由互达这一等价关系而分割成不同的等价类.由命题3.1我们立刻知道两个类要么互不相交,要么完全重合.如果在互达性这一等价关系下Markov链的所有状态都居于同一类那么就称这个Markov链是不可约的.换言之,不可约过程的各个状态都是互达的.例3.4若Markov链有转移概

6、率矩阵则显见和是状态在互达意义下的两个等价类。这个链是可约的。可以把它分成两个链来研究。定义3.4状态的周期.为Markov链的一个状态,使的所有的最大公约数称作是状态的周期记作.如果对所有,都有则约定周期为;的状态称为是非周期的.由定义立即可知如不能被周期整除则必有.例3.6Markov链有状态o,1,2,3和转移概率阵试求状态0的周期。解:不难直接算出而。而的最大公约数为2。所以命题3.2如果则命题3.3如果状态有周期,则存在整数使得对所有的恒有推论3.1如果,则存在正整数使得对恒有。命题3.4令为不可约、非周期、有限状

7、态Markov链的转移概率矩阵.则必存在使得当时n步转移概率阵的所有元素都非零.3.2.2常返与瞬过引入一个重要的概率,它表示从出发在n步转移时首次到达的概率。即:记,它是从出发最终转入状态的概率。定义3.4如果我们称状态是常返的,一个非常返状态就称为是瞬过的.定理3.2状态常返的充分必要条件是当然与此等价地有,状态是瞬过的当且仅当推论3.2如果是常返的,且,则也是常返的定义3.5一个常返状态当且仅当时称为是零常返的.而当且仅当时称为正常返的.例3.7设马氏链的状态空间为,其一步转移概率矩阵为试讨论该马氏链各状态的常返性。解

8、:步转移概率矩阵为:由得:因此状态1,2,4都是常返态,状态3是非常返态。当时,都不趋于0。所以状态1,2,4都是正常返态。第三节Markov链的极限定理与平稳分布定理3.3Markov链的基本极限定理a)若状态是瞬过的或者是零常返的,则b)若状态是周期为的常返状态,则c)当状态是非周期的

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