粒子滤波算法性能研究毕业论文

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1、本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程51安徽财经大学管理科学与工程学院本科毕业论文毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业

2、论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日摘要51安徽财经大学管理科学与工程学院本科毕业论文粒子滤波算法是一种基于社会型生物群体智能的全局搜索算法，粒子滤波算法

3、通过粒子群中粒子间的合作在复杂的搜索空间中找到全局的最优解。这种算法具有易理解、易实现、参数少、搜索能力强等特点，受到了学术界广泛关注，已经成为发展最快的优化算法之一。论文介绍了粒子滤波算法的原理、特点。围绕粒子滤波算法的原理特点和参数的设置进行了各方面的阐述和论证，利用程序迭代多次观察粒子分布的方法，系统的分析了粒子滤波算法中的各个参数，论证评估了各种改进粒子滤波算法的方法的性能和可行性。最后对粒子滤波算法的研究和应用提出了一些建议和展望。关键词：粒子滤波算法；改进；最优解；参数设置Abstract51安徽财经大学管理科学与工

4、程学院本科毕业论文ParticleswarmoptimizationalgorithmisasocialHumanoidswarmintelligence-basedglobalsearchalgorithm,particleswarmoptimizationalgorithmtofindtheglobaloptimalsolutioninacomplexsearchspacethroughcooperationbetweenparticlesinparticleswarm.PSOalgorithmiseasytounderst

5、and,easytoimplement,parameters,searchability,hasbeenwidespreadconcerninacademiccircles,hasbecomethefastestgrowingoneoftheoptimizationalgorithm.Thepaperdescribestheprinciples,characteristicsofparticleswarmoptimizationalgorithm.Aroundtheprinciplecharacteristicsandparam

6、etersofparticleswarmoptimizationalgorithmsettingsexpositionanddemonstrationbyaniterativerepeatedlyobservedparticledistributionmethodtoanalyzethevariousparametersoftheparticleswarmalgorithmdemonstratedavarietyofimprovedparticleswarmalgorithmperformanceandfeasibilityof

7、themethod.Finally,thestudyandapplicationoftheparticleswarmoptimizationalgorithmputforwardsomeproposalsandoutlook.Keywords:ParticleSwarmOptimization;improved;optimalsolution;parametersettings51安徽财经大学管理科学与工程学院本科毕业论文目录1.引言21.1相关背景21.2研究内容和实际意义22.粒子滤波算法22.1粒子滤波算法的起源22.2粒

8、子滤波算法算法原理和参数分析22.3粒子滤波算法流程22.4标准粒子滤波算法举例23.粒子滤波算法性能和改进23.1标准粒子滤波算法23.2粒子滤波算法的改进23.2.1带压缩因子的粒子滤波算法23.2.2线性递减权重的粒子滤波算法23.2.3自适应权重法23.