矿井救灾机器人的设计与制作毕业论文

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1、陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文题目：基于单片机的营救机器人的设计与制作摘要本论文提出了一种煤矿井下环境探测与搜救机器人系统设计方案，该机器人集先进的机械、电子、信息、控制工程等技术于一身，采用仿生学原理，综合蛇形机器人、履带式机器人和轮式机器人的优点，采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合，能适应崎岖不平的地形环境，可以轻松爬上较高楼梯、跨越壕沟，用于搜索幸存者、探测检测井下环境，具有体积小、成本低、可控性强等特点。本论文重点研究了信息采集系统的设计、电机驱动模块的设计以及单片机串口通信的设计。本论文的主要成果包括:采用AT89C51单片机作为机器人小车的数据处理核心；采用

2、温度、湿度一体式的数字智能传感器DHT11实现矿井内温度、湿度的测定；采用红外气体传感器MH-44OV/D用作矿井瓦斯浓度的测定；在单片机与PC机的通信方面，采用了内部集成了nRF401的无线数据传输模块PTR2000，可靠地实现了远距离通信；还采用了L298作为直流电机驱动芯片，用以控制机器人小车的前进、转向、后退。关键词：矿井环境探测；机器人；信息采集；无线传输；电机驱动V陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文V陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工

3、作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化

4、或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　V陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保

5、留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日V陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文目录第一章引言11.1选题背景与意义11.2课题研究内容1第二章系统总体方案设计22.1单片机AT89C51简介22.2温湿度传感器DHT11简介52.3瓦斯浓度传感器MH-440V/D简介72.4直流电机驱动模块简介102.4.1直流电动机简介102.4.2电机驱动芯片

6、L298简介102.5无线传输模块PTR2000简介112.5.1nRF401芯片说明112.5.2PTR2000模块简介13第三章系统硬件设计与实现153.1温湿度传感器电路设计153.2瓦斯浓度传感器电路设计173.3电机驱动电路设计223.4无线传输模块电路设计22第四章系统软件设计与实现264.1软件开发环境简介264.2软件的总体设计思路274.3主要功能模块软件设计284.3.1温湿度传感器模块软件设计284.3.2瓦斯浓度传感器模块软件设计304.3.3电机驱动模块软件设计304.3.4无线传输模块软件设计31第五章系统调试335.1温湿度数据采集模块调试335

7、.2电机驱动模块调试335.3整体调试35第六章总结与展望41V陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文6.1总结416.2技术展望41致谢43参考文献44附录A：小车端硬件设计原理图45附录B：PC端硬件设计原理图46附录C：PCB板图47附录D：PC端VB操作代码48V陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文第一章　引言1.1选题背景与意义中国是一个产煤大国，在未来相当长的时间内，煤炭仍是主要能源结构。中国煤炭产量占世界35%，但矿难死亡人数却占世界的80%。我国煤矿矿井灾害事故频繁发生，人员伤亡十分惨重。