禾川x3,x3e伺服报警处理方法

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1、X3伺服报警分析及处理方法N0报警内容报警处理方法0系统报警驱动器控制电路有问题1EEP数据异常（1）写入参数异常（2）通信数据线接触问题2机种代码异常（1）电机编码器异常（2）编码器线异常（3）编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良4超速的异常（1）电子齿轮比过大（2）脉冲频率过高5速度偏差异常（1）速度指令和实际速度偏差过大（2）调节p102.0p114.0p119.0的参数6位置偏差异常（1）检查刹车电机的刹车有没有打开（2）动力线UVW线的插头有没有连接好（3）编码器线插头有没有连接好7过负载异常（1）机构有没有卡住（2）实际负载过高报警面板监控（

2、3）检查刹车电机的刹车有没有打开（4）调节p66.0p66.1p80.0p81.0参数8指令超速异常(1)指令发送速度超过4MPPS9编码器脉冲输出频率异常(1)编码器脉冲输出频率超过4MPPS(2)确认指令分倍的数值(3)确认指令脉冲数12超温异常（1）电机温度过高（2）驱动器温度过高（3）调节p66.0p66.1p80.0p81.0参数缓解降低温度14过电压异常（1）控制回路电压过高异常（2）检查电压有没有180V---220V（3）调节P226.0P227.0（4）在驱动面板监控需不需加再生电阻15电源异常（1）动力电源低于180V（2）动力电源没有通

3、电（3）在驱动面板监控需不需加再生电阻16编码器异常1（通信数据异常）（1）编码器线插头连接接触不良（2）电机编码器插头连接接触不良（3）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开17编码器异常2（无应答）（1）检查编码线对不对（2）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开18编码器异常（1）绝对值电机要清楚数据（1）编码器本体异常请换电机（2）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开19编码器异常3（双方向通信异常）（1）编码器线插头连接接触不良（2）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量（3）动力线和编码器线线过长20多回转数据异常（1）编码器干扰过大，动力线和编码

4、线尽量（2）多圈数据瞬间激变异常21编码器低电压下异常（1）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开（2）编码器电压过得22控制电源低电压异常（1）24V电源过低，检查24v电源开关23基础回路隔断（1）基础电路没用供电，220V动力电源口有问题24过电流异常（1）动力线UVW异常，检查动力线有没有接错（2）P119.0积分过高（3）正反转急剧，调节p66.0p66.1p80.0p81.025逆变器异常1（1）控制回路异常26逆变器异常2（伺服0N超时）（1）检查电机UVW三相电阻要平衡（2）检查驱动UVW三相电阻要平衡27电流传感器异常（1）驱动器电流传感器

5、异常X3E伺服报警分析及处理方法报警代码和名称原因处理措施Err.001：系统参数异常1、控制电源电压瞬时下降；2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限1、确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）；2、如果升级了软件，请先恢复出厂参数Err.002：产品型号选择故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、无效的电机型号或驱动器型号1、检查编码器接线是否正常，确保接线牢固；2、更换成有效的电机型号或驱动器型号Err.003：参数存储中故障1、参数读写过于频繁；2、参数存储设备故障；3、控制电源不稳定；4、驱动

6、器故障1上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令；2检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内Err.004：FPGA故障软件版本异常查看软件版本号是否正常Err.005：产品匹配故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、使用不支持的外部接口如编码器等；3、电机型号与驱动器型号功率不匹配；4、不存在的产品型号编码1、检查编码器接线是否良好；2、更换不匹配的产品；3、选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器；例如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级，或者设置的电机型号的功率等

7、级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障Err.006：程序异常1、系统参数异常；2、驱动器内部故障EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06设置为1），重上电Err.007：增量编码器UVW数据异常上电时检测到编码器信号异常检查编码器接线，或更换编码器线缆Err.008：对地短路检测故障1、UVW接线错误；2、电机损坏；3、驱动器故障1、检测线缆UVW是否与地短路，如果是则更换线缆；2、检测电机线电阻以及对地电阻是否正常，如异常更换电机Err.009：过流故障A1、指令输入与接通伺服同步或指令输入过快；2、外接制动电阻过小或短路；3、电机电缆接触不

8、良；4、电机电缆接地；5、电机UVW电缆短路；6、电