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时间:2018-11-28
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1、第一节机器视觉界定一、机器视觉界定机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。二、机器视觉原理机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系
2、统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。三、机器视觉作用机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:⒈检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输
3、带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。此外还有:自动光学检查人脸识别无人驾驶汽车产品质量等级分类印刷品质量自动化检测文字识别纹理识别追踪定位......机器视觉图像识别的应用。【机器视觉特点】⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;⒉零件的尺寸范围为.mm到mm,厚度可以不同;⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;⒋针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;⒌
4、机器视觉系统分辨率达到×,动态检测精度可以达到.mm;⒍废品漏检率为;⒎本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;⒑实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;⒒能生成错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。第一节机器视觉产业特性机器视觉系统的特点是提高生产的柔性
5、和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。第二节机器视觉产业链分析一、机器视觉产业链简介产业链定义:即从一种或几种资源通过若干产业层次不断向下游产业转移直至到达消费者的路径,它包含四层含义:一是,产业链是产业层次的表达。二是,产业链是产业关联程度的表达。产业关联性越强,链条越
6、紧密,资源的配置效率也越高。三是,产业链是资源加工深度的表达。产业链越长,表明加工可以达到的深度越深。四是,产业链是满足需求程度的表达。产业链始于自然资源、止于消费市场,但起点和终点并非固定不变。产业链模型是包含上游产业(原材料等)、下游市场(消费市场)、产业本身(产品生产、技术研发)以及经销贸易物流服务的产业分析框架。它能系统地对产业链进行相关分析。一、上游行业对产业的影响机器视觉行业主要原材料为照明、镜头、高速相机、图像采集卡、视觉处理器,上游原材料的供给和价格波动对机器视觉行业产生影响。一方面,我国多来原材料产量连续保
7、持高速增长,保证了机器视觉行业的原材料供应,能充分满足机器视觉生产对原材料的质量要求。另一方面,近主要原材料价格剧烈波动,给机器视觉生产企业带来了一定的流动资金压力和存货跌价准备风险管理压力。上游行业竞争激烈,特别是价格竞争,会导致原材料的市场价格下降。对于机器视觉行业来说是比较有利的,原材料价格的下降使得机器视觉行业生产成本下降,利润空间增加,盈利能力增强,加快机器视觉行业发展。二、下游行业对产业的影响近几我国电子制造和汽车行业发展迅速,电子制造和汽车行业的发展对我国机器视觉的发展有着较大的拉动作用,随着下游行业竞争日趋激
8、烈,对机器视觉的需求量快速增加,并且机器视觉行业有着较强的议价能力,提高机器视觉的出售价格,增加盈利。第一节机器视觉产业政策环境三、产业管理体制机器视觉行业的主管部门有工业和信息化部以及国家发展和改革委员会,该主管单位会向国家其他有关部门制定行业政策和行业发展规划,指导整个行业协同有序地发
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