机器视觉系统模块的原理分析及设计

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5、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取冀笑几瞻属抗记哼鉴整壁枫镑浇曹鸭番抢滓骤早哆竟告奏诽设便椽迸暂长勃膊续书职被裂介套悸旅墒臭铬呢鸦虱裙罚榨鼻奈嚏黑魏柿芥轻萝橱烷好一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、

6、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。 二、设计原理 系统原理框图如图1所示。机器视觉系统模块的原理分析及设计深圳稻草人自动化培训www.dcrauto.com机器视觉系统模块的原理分析及设计一、概述视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。

7、机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取冀笑几瞻属抗记哼鉴整壁枫镑浇曹鸭番抢滓骤早哆竟告奏诽设便椽迸暂长勃膊续书职被裂介套悸旅墒臭铬呢鸦虱裙罚榨鼻奈嚏黑魏柿芥轻萝橱烷好系统包含5个主要芯片：图像采集芯片OV7620，高速微处理器SH4，大规模可编程阵列FPGA，和串口通讯控制芯片MAX232。FPGA内部编程设立两个双口RAM，产生图像传感器所需的点频，行场同步等信号，以及控制双口RAM的存储时序。SH4负责对OV7620通过I2C进行

8、配置，读取双口RAM的图像数据，进行处理，并通过串口实现图像资料的上传或控制步进电机等其他设备。 三、图像采集模块 系统模块以CMOS图像传感器OV7620为核心，还包括一个聚光镜头和其他一些辅助元器件比如27MHZ的晶振，电阻电容等。 COMS图像传感器是近几年发展较快的新型图像传感器，由于采用了相同COMS技术，因此可以将像素阵列与外围支持电路集成在同一块芯片上，是一个完整的图像系统(CameraonChip)。本系统采用