机器人机械创意大赛.doc

《机器人机械创意大赛.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第三届上海交通大学新生机械创意大赛赛题一、活动目的上海交通大学历来致力于秉承“起点高、基础厚、要求严、重实践、求创新”的办学传统，十分重视培养本科学生的探究能力、创新能力、实践能力。针对本科新生不熟悉机械设计与制作的基本现状，为锻炼本科低年级学生的科技创新与挑战能力，鼓励本科低年级学生踊跃参加课外科技活动、积累实践经验，给本科低年级学生提供施展才华、释放想象力的平台，机动学院、密西根学院和船建学院特组织开展上海交通大学新生机械创意大赛。通过历届新生机械创意大赛，同学们接触了很多机械设计方面的有用知识，提高了自己的动手能力，培养了团队合作精神，切实地为进一步在科技创新

2、方面实现突破打下了坚实基础。部分创造力强的本科低年级学生正是因为新生机械创意大赛而得以被发现，他们中的优秀分子还代表上海交通大学参加全国大学生机械创新设计大赛并获得优异成绩，实现了交大自参赛以来历史性的突破。新生机械创意大赛作为学生科协的品牌活动已成为了选拔优秀人才的重要途径，因而受到了各方的重视。二、活动简介比赛共有38支参赛队伍。包括来自机械与动力工程学院的16支参赛队，来自密西根学院的10支参赛队和来自船建学院的12支队伍。各团队均以大一学生为主，每个班级出一支队伍，大二对口班级学生负责指导项目推进。各参赛队将有一个月左右的时间来设计并制造出符合比赛规定的机器

3、人。比赛名称为“登顶珠峰”，“珠峰”由不同高度的透明圆管组成。每场比赛在两支队伍间进行，比赛要求机器人能够在取球区提取乒乓球并放入分布在各处的圆管中，以此完成“登顶珠峰”等任务或获得分数。三、场地和道具介绍白球摆放区黄球摆放区登山区白队开始区山顶黄队开始区山腰黄球摆放区白球摆放区山脚图1赛场示意图（单位cm）比赛场地为3.6×2.4m的长方形区域，赛场上有“开始区”、“乒乓球摆放区”和“登山区”。场地两边中点各设有一个25×25cm的开始区分别作为两支队伍机器人的起始位置。比赛时两支队伍分为黄队和白队，分别从“黄队开始区”和“白队开始区”出发。长方形场地的四个角上都

4、有一个40×40cm的乒乓球摆放区，摆放区边界有5mm高的木条用以防止乒乓球滚出摆放区。每个摆放区放有10只白色乒乓球或10只黄色乒乓球，具体如上图所标示。场地中部2.4×2.4m的正方形区域为“登山区”，其中设有9根圆管，形成了山脚、山腰和山顶，圆管直径约为7cm，固定在赛场地板上。其中代表山顶的1根圆管位于正方形登山区的对角线交点上，高30cm；代表山腰的4根圆管位于山顶与正方形登山区顶点连线的中点上，高20cm；代表山脚的4根圆管位于正方形登山区4边的中点上，高10cm。赛场中还有颜色为黄黑、黄红、白黑、白红的4只双色功能球，分别位于4个乒乓球摆放区（图中未画

5、出）。所有乒乓球都为标准比赛用乒乓球（直径40mm）。四、如何取胜每支队伍通过把属于本队的乒乓球（黄、黄黑、黄红球属于黄队，白、白黑、白红球属于白队）放入圆管中，以此来完成“登顶珠峰”、“铁锁连环”等任务或获得分数。1.完成“登顶珠峰”圆管中最上方的乒乓球属于哪支队伍该圆管就被哪支队伍“占领”，如果之后另一支队伍的乒乓球叠放在管中原有的乒乓球上，则该圆管被另一支队伍“占领”。若有参赛队率先同时“占领”一个山顶圆管和关于山顶对称的两个山脚圆管，即占领一直线，则该参赛队被视为完成“登顶珠峰”，从而赢得该场比赛。图2连成图中两条直线中的一条可“登顶珠峰”2.完成“铁锁连环

6、”在没有队伍完成“登顶珠峰”任务的情况下，率先占领四个山腰圆管的队伍完成“铁锁连环”任务，同样能够取得比赛的胜利。若两支队伍同时完成“登顶珠峰”和“铁锁连环”，则完成“登顶珠峰”的队伍获胜。图3占领4个山腰圆管完成“铁锁连环”3.获得分数比赛满5分钟却仍没有队伍完成“登顶珠峰”或“铁锁连环”则比赛自动结束，开始计算分数。计分时只看最后结果，管中白色乒乓球计入白队得分，黄色乒乓球计入黄队得分。机器人投放乒乓球所得分数与所投入圆管的位置有关，投入山脚圆管得1分、投入山腰圆管得2分、投入山顶圆管得4分。赛场中还有黄黑、黄红、白黑、白红4只双色功能球，分别放在四个乒乓球摆放

7、区，带黄色的球属于黄队，具有普通黄球的属性，只允许黄队使用；带白色的球属于白队，具有普通白球的属性，只允许白队使用。带红色的球具有将所在圆管中其下方所有对方球变成己方球的功能，带黑色的球能将所在圆管中其下方所有球（包括其本身）的分数翻倍，不论是己方球还是对方球。带黑色的球若被其他球压在下面，其分数翻倍的功能对其下方的球照样有效。两只带黑色的球叠在一起，重叠的作用区域分数翻两番。带红色的球只有处于另一只带红色的球下方时其功能才失效，否则始终对其下方的球有效。算分时，先由带红色的球确定球的归属，然后算分。山脚山腰山顶普通球得分124带红色的球具有普通球的属性，且将所