基于matlab步进电机转速控制仿真(论文)

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时间:2018-11-28

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1、摘要一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。随着数字控制系统的发展,步进电动机的应用逐渐扩大。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。在产品成型之初尚若利用仿真软件设计电路,仿真是对其进行研究的一个重要的不可缺少的手段,在仿真环境中进行控制程序的调试,这不仅不需要实

2、际的硬件设备,更能部分满足工程需求。MATLAB语言是一种面向科学工程计算的高级语言,它集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络、图像处理等功能于一体,是一种高级的数学分析与运算软件,可用作动态系统的建模和仿真。基于MATLAB的仿真环境下建立了步进电机模型,不仅仿真结果与实物仿真一致,而且其仿真方法简单,仿真时间大大缩短,是一种理想的步进电机仿真研究方法。关键词:步进电机,,,仿真38ABSTRACTGeneralMotorsisacontinuousrotation,whilethestepiselectricrotatingstepbystep,s

3、ocalledsteppermotors.Eachinputofaredsignal,themotorwillturnacertainangle(somesteppermotorscanbedirectlyoutputlinedisplacement,knownasthelinearmotor).Therefore,thesteppermotorisapulseintothepointofdisplacement(orlineardisplacement)oftheimplementationofthecomponents.Withthedevelopm

4、entofdigitalcontrolsystems,steppermotorapplicationgraduallyexpanding.Althoughthesteppermotorhasbeenwidelyused,butthesteppermotordoesnotlikeanormalDCmotor,ACmotorusedintheroutine.Itmustbedouble-ringpulsesignaldrivecircuitcomposedofcontrolbeforeuse.Usedintheproductformingthebeginni

5、ngofShangRuolisimulationsoftwarecircuitsimulationisanimportantstudyofitsIndispensablewantofmeanstocontrolprogramsimulationenvironmentfordebugging,notonlywithoutactuallyhardware,betterBufenmeettheengineeringrequirements.Matlablanguageisascienceandengineeringcalculationsforhigh-lev

6、ellanguage,whichcombinesscientificcomputing,automaticcontrol,signalprocessing,neuralnetworks,imageprocessingandotherfunctionsintoone,isanadvancedmathematicalanalysisandcomputationsoftwarecanbeusedasdynamicModelingandSimulation.MATLAB-Simulinksimulationenvironmentbasedontheestabli

7、shmentofasteppingmotorunderthemodel,simulationresultsnotonlyconsistentwiththephysicalsimulation,andthesimulationmethodissimple,thesimulationtimeisshortened,itisanidealsteppingmotorsimulationmethods.KEYWORDS:Steppermotor,matlab,,simulation38前言步进电机问世以后,很快确定了自己的应用场合为开环高分辨率的定位系统,工业应用

8、发展到今已有约30年的历史,目前还没有更适合的取代它的产品,而且已经发展成为除直

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