步进电机转速控制

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1、步进电机转速控制求助！小弟学步进电机，哪位大虾可以发给我一个步进电机转速控制的程序，最好有注解的，C语言的更好，定时器控制的要！/**********************************************************步进电机正转(转n*30度)**********************************************************/voidmotor_ffw(unsignedinttime){  unsignedinti,j;  ms30_count=time

2、;  TR1=1;  for(j=0;j<12;j++)  //转n*30度  {  for(i=0;i<8;i++)  //一个周期转30度  {  if(ms30_count<=0)  {  P3=Ffw_Change;//取数据  ms30_count=time;  TR1=0;  }  elseP3=Ffw_Change;    //delayms(time);//调节转速  }  }//P3=0xf0;//使步进电机掉电}/******************************************

3、****************步进电机反转(转n*30度)**********************************************************/voidmotor_rev(unsignedinttime){  unsignedinti,j;  ms30_count=time;  TR1=1;  for(j=0;j<12;j++)  //转n*30度  {  for(i=0;i<8;i++)  //一个周期转30度  {  if(ms30_count<=0)  {  P3=Rev_Ch

4、ange;//取数据  ms30_count=time;  TR1=0;  }  elseP3=Ffw_Change;    //delayms(time);//调节转速  }  }//P3=0xf0;//使步进电机掉电}voidMotor_Control(){  ad_display();  if(receivebuf[0]>receivebuf[1])  {  if(sub<1)motor_rev(10);elseif((sub>=1)&&(sub<=3))motor_rev(5);elseif((sub>3)&

5、&(sub<=5))motor_rev(1);  }  elseif(receivebuf[0]=1)&&(sub<=3))motor_ffw(5);elseif((sub>3)&&(sub<=5))motor_ffw(1);  }  elseP3=0xf0;}/*********************************************定时中断服务程序*********************

6、*************************/voidtimer1_int(void)interrupt3{  TH1=0xdc;  TL1=0x00;  ms10_count++;  ms30_count--;}其中sub=abs(receivebuf[0]-receivebuf[1]);ad_display函数得出AD两个通道receivebuf[0]和receivebuf[1]的值，根据这两个值的差去控制步进电机转速。用定时器1控制转速，可是电压值在LCD上显示是有差的，但步进电机就是不转！这是为啥呢？U

7、ID129693 帖子3 精华0 积分0 阅读权限10 在线时间1小时 注册时间2010-11-27 最后登录2011-3-18 查看详细资料TOP8051管理员版主·个人空间·发短消息·加为好友2#大中小发表于2011-3-210:22 只看该作者;/********************************************************************************;*  标题:  xl系列单片机实验仪演示程序LCD1602显示步进电机控制器速度方向圈数可调*;*  文件

8、:  lcd1602dj.asm                                    *;*  日期:  2006-1-5                                   ·当前离线     *;*  版本:  3.0（试验通过版）可用xl600-xl1000单片机综合试验仪试验          *;*