竞速轮式移动机器人系统硕士学位论文

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1、学校代号10731学号082080201013分类号TP242密级公开硕士学位论文竞速轮式移动机器人系统的开发研究学位申请人姓名李尧培养单位机电工程学院导师姓名及职称杨萍教授学科专业机械制造及其自动化研究方向工业机器人论文提交日期2011年4月21日学校代号：10731学号：082080201013密级：公开兰州理工大学硕士学位论文竞速轮式移动机器人系统的开发研究学位申请人姓名：李尧导师姓名及职称：杨萍教授培养单位：机电工程学院专业名称：机械制造及其自动化论文提交日期：2011年4月21日论文答辩日期：2011年5

2、月27日答辩委员会主席：李国宏教授ResearchanddevelopmentofracingwheeledmobilerobotsystembyLiYaoB.E.(AnhuiAgriculturalUniversity)2008AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMachineryManufacturingandAutomationintheGraduateSchoolof

3、LanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorYangPingApril，2011兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全

4、了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日硕士学位论文目录摘要.............................................

5、..............IIIAbstract............................................................IV插图索引.............................................................V第一章绪论..........................................................11.1研究背景....................................

6、......................11.2国内外移动机器人发展现状..........................................21.3国内外智能车发展现状..............................................51.4研究目标..........................................................61.5研究内容..............................................

7、............61.6拟解决的关键性问题................................................6第二章竞速轮式移动机器人系统设计....................................72.1机械系统..........................................................72.1.1机械本体..........................................................

8、.....................................72.1.2电源模块...............................................................................................92.2控制系统..............................