东南大学981自动控制原理真题与解析

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1、宏韬东大考研网http://www.seukao.com/东南大学981自动控制原理真题与解析试题科目代码：981科目名称：自动控制原理一、系统框图如图所示，求状态空间表达式并判断它的可控性与可观性。二、设一个反馈系统的结构如图所示：(1)试求(2)三、已知某系统方框图如图所示（1）当输入。（2）求该系统的单位阶跃响应超调量并粗略绘制系统的单位阶跃响应曲线。四、已知系统的状态方程为：宏韬东大考研网http://www.seukao.com/（1）判断该系统的平衡点（2）能否通过状态反馈使系统稳定?试给出判断过程和依据；（3）试设计状态反馈矩阵，使系统的闭环极点为五、

2、设系统的状态方程如下：求反馈行向量K，将系统的闭环特征值安排为六、设连续系统状态方程为：（1）求状态转移矩阵（2）该系统可控么？（3）设采样周期为T，根据（4）为使离散化后是可控系统确定T的值。七、已知系统传递函数为：（1）画出G（s）的完整奈氏图，用奈氏判据判断闭环系统的稳定性，并计算出使闭环系统稳定的k的取值范围（2）在系统加入校正环节，并给出参数的取值范围，使系统在k>0时都是稳定的，并绘出完整奈氏图。八、已知系统开环传递函数为设计控制器K（s）并确定出控制器参数满足如下要求：（1）闭环系统稳定（2）系统对单位速度信号稳态误差为0（3）根轨迹主要分支通过闭环期

3、望极点-0.5。宏韬东大考研网http://www.seukao.com/答案解析：一、系统框图如图所示，求状态空间表达式并判断它的可控性与可观性。【考查重点】：这是三章和第七章的考点综合，考查了状态空间模型的建立以及线性控制系统的结构特性-能控能观性的分析。【答案解析】：（1）首先，求出系统框图的传递函数为引入虚拟输出量则得到进行拉普拉斯反变换可得到时域方程选取系统的状态则由上式可得系统状态空间模型如下：即系统的状态空间表达式为：（2）判断能控能观性。宏韬东大考研网http://www.seukao.com/能控性矩阵则该系统能控能观性矩阵二、设一个反馈系统的结构

4、如图所示：(1)试求。(2)【考查重点】：这是二章的考点，考查了线性控制系统的输入输出描述之间的推导。【答案解析】：(1)根据梅森公式有R(s)到C（s）的前向通道有一条：系统共有三个回路，注意到是不接触回路，因此系统的特征式为三个回路均与可以得(2)从宏韬东大考研网http://www.seukao.com/特征式同上题回路均与前向通道接触则【余下答案详解，请看《2014东南大学981自动控制原理考研复习精编》－宏韬东南考研网】