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时间:2017-07-16
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1、南京理工大学硕士学位论文电梯群控系统设计与应用姓名:何斌申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:戴跃伟;左兵城20060615摘要本文实现了一种在原有电梯系统中引入电梯群控机制的方法,通过采用合适的电梯爨控调度策略来调度电梯运行,减少乘客的乘梯和侯梯时间,降低电梯能耗,提高整个电梯系统的效率。文中首先阐述了如何在原有梯群上引入电梯群控系统以及电梯群控系统的总体设计,对电梯群控系统的特性进行了系统的分析。然后,对电梯调度规则和各种派梯策略进行了研究柬设计符合本系统的电梯群控算法,提出了基于预测电梯到达时间(ETA)和延时派梯的电梯群控算法。ETA
2、预测不仅要预测新的外召的等待响应的时间,还要预测由于电梯响应该外召而给分配给本台电梯的其他厅层召唤带来的时间延迟。接着,通过分析电梯的组成和控制逻辑开发了电梯模拟软件,通过模拟软件来分析群控算法的可行性。同时,模拟软件模拟了外召控制扳,作为与群控主机的接口模块,能够完成群控主机的调试。最后,本文详细阐述了电梯群控主机软硬件和监控软件的设计。群控主机是整个系统的核心,控制着整个电梯群控系统的运行,文中描述了群控主机硬件组成部分及其工作原理以及各接口电路的设计过程。监控软件可以实现参数配置、状态监控和硬件测试的功能。另外,本文最后还对本文设计的电梯群控系统在工
3、程中的实践情况以及应用效果进行了总结。关键词:电梯群控,电梯群控系统,ETA,仿真堕塞苎二查堂堡±兰垒堡苎皇堡壁堡墨竺塑兰!生旦AbstractInthispaper,themethodofapplyingagroupcontrolsystemtotheexistingelevatorsystemhasbeenputforwardafteranalyzingseveralgroupcontrolsystems.Firstly,themethodofhowtoapplyEGCS(ElevatorGroupControlSystem)tOtheexisting
4、elevatorsystemandthegeneralprojectareintroduced.Inthispart,allthecomponentsoftheEGCSandtheirfunctionandthecharacteristicofelevatorgroupareexplainedindetail.Then,afteranalysingelevatorcontrolrulesandvariousdispatchtactic,thegroupcontrolalgorithmofEGCSisputforwardwhichcombinesthesel
5、ectionstrategybasedontheETAestimationandtheallocationpolicybasedonthecontinuousallocation.ETAestimationestimatsnotonlytheattendingtimeofthenewhallcall,butalsothedelaythatservingitwillcausetosuccessiveunattendedpassengersthathave醅bnallocatedtOthesameelevator.1nsuccession.thedesigno
6、felevatorsimulationsoftwarehasbeenintroducedbasedontheanalysisofsingleelevator’Scomponentsandtheelevator’scontrollogic,itcanbeusedtovalidatethefeasibilityofalgorithm.Thehallcallcontrollerissimulatedinthesimulationsoftware,whichisusedasadebugtoolforgroupcontrollerbyofferaninterface
7、modeltoit.Atthesametime,someotherproblemsareintroducedandalsosimulatedinthesoftware.Atlast,thedesignofsoftwareandhardwareofelevatorgroupcontrollerandmonitorsystemareintroduced.AsthecoreofEGCS,groupcontrollerisusedtocontroltheoperationofEGCS,thepartsofhardwaresystemandtheirworkingp
8、rinciplesaredescribed.Alsocircuit
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