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时间:2018-11-27
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1、中北大学毕业设计开题报告学生姓名:刘首举学号:0905044241学院、系:信息与通信工程学院电气工程系专业:电气工程及其自动化设计题目:基于单片机的电机转速测量系统的设计指导教师:沈国伟2013年3月16日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在系审查后生效;2.开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签
2、署意见;3.学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册)。文中应用参考文献处应标出文献序号,文后“参考文献”的书写,应按照国标GB7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写,不能有随意性;4.学生的“学号”要写全号(如0201140102),不能只写最后2位或1位数字;5.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”;6.指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔
3、工整书写,不得随便涂改或潦草书写。毕业设计开题报告1.结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述:文献综述1.1本课题研究背景及意义近年来,随着电力电子技术、计算机技术和微控制技术的发展,直流电机因其具有良好的启动、制动和调速性能,已广泛运用于机械制造、电力、冶金等领域。由于伺服驱动系统不断朝着数字化智能化方向发展,因此转速的控制成为在工业测控系统实现的关键环节。而如何测量电机的转速以实现对转速的高精度控制。成为电机应用的一个突出问题之一。目前常用的转速测量方法有测速发电机测速法和光电码盘测速法
4、等[11]。他们各有优点和缺点,直流测速发电机是应用范围较广的测速元件[10],它的主要优点是灵敏度、高线性误差小,但由于它具有电刷和换向接触装置,因而可靠性较差,应用的范围有限;普通光电编码器虽然精度较高,但体积大,成本高。霍尔元件具有尺寸小、外围的电路简单、使用寿命长、调试方便等特点用它可以做成种传感器,广泛应用于位移测量、转速测量以及计数等方面[13]。1.2测速研究国内外研究现状1957年,晶闸管问世,到了六十年代,已产生出成套的晶闸管整流装置,使变流技术产生了根本性的变革,开始进入晶闸管年代。到今天,晶闸管—电
5、动机调速系统成为直流调速系统的主要形式[14]。V—M系统中V是晶闸管可控硅整流器。它可以是单相、三相、或更多相数、半波、全波、半控、全控等类型,通过调节触发器装置GT的开展电压来移动触发脉冲的相位、即可改变整流电压的Ud,从而实现平滑调速。直流电动机因其可以方便地通过改变电枢电压和励磁电流实现宽范围的调速而得到广泛的应用,调节电枢串联电阻来改变电枢上的电压,是最经典的直流电机调速方法,有相当部分的电能消耗在所串联电阻上,很不经济在80年代,以晶闸管为功率开关器件的斩波调速器以其无级、高效、节能而得到大力推广,但晶闸管斩
6、波调速器不足之处是晶闸管一旦被触发,其关断必须依赖换流电容和换流电感振荡产生反压来实现,换流电容和电感增加了装置的成本,也增加了换流损耗;电源电压下降还会导致换流失败,使系统的可靠性降低;此外,由于晶闸管的开、关时间比较长,加上存在换流环节,使得斩波器的工作频率不能太高(一般在300hz以下),使得电机上的力矩脉动和电流脉动比较严重,因此直流斩波调速呼唤快速自关断器件。于是在90年代出现了以IGBT为代表,具有自关断能力并可在高速下工作的功率器件作为开关元件的PWM直流调速系统成为更为先进的直流调速方案。近年来交流调速系
7、统发展很快,然而直流拖动控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟,而且从反馈闭环控制的角度来看,它又是交流拖动系统的基础,直流调速拖动系统的性能指标优于交流调速系统。因此,直流调速系统在很长一段时间内在调速系统领域内仍将占重要位置。毕业设计开题报告2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):2.1拟解决的关键问题(1)转速信号电路设计(2)硬件系统的设计(3)软件系统的设计2.2解决问题的思路根据以下结构框图可知:显示速度结果单片机处理信号采集的信号转换脉冲信号电路传感器采集速度信号(1)信号电路将霍尔传感器
8、产生的脉冲信号输出入到单片机的外部中断0口,单片机工作在内部定时器工作方式0,对周期信号进行内部记数,调用计算公式算出转速,调用显示程序显示在LED上,同时通过串口向上位机发送转速数据。(2)硬件系统89C51单片机通过INT0输入传感器的脉冲信号,P0口P2口接LED动态显示。另由于PC系列微机串行口为RS232C
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