机电传动控制课程设计--组合机床加工过程plc自动控制设计

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1、武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书学号：0121018700306课程设计题目组合机床加工过程PLC自动控制设计学院物流学院专业物流工程班级行政1001班姓名徐宏华指导教师徐沪萍2013年6月29日武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：徐宏华专业班级：物流行政1001班指导教师：徐泸萍工作单位：物流学院题目:组合机床加工过程PLC自动控制设计初始条件：1.编程环境：Step7v5.5软件2.PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3003.机电传动的相关资料指导书4

2、.仿真环境：S7-PLCSIM要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）液压滑台式组合机床在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动，丝锥能向前攻入，打到规定深度时，主轴快速制动。接着攻螺纹反转退出，回到原位时快速制动，同时滑台能快速退回原位，并在原位停止。时间安排：十八周指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书本科生课程设计成绩评定表姓名徐宏华性别男专业

3、、班级物流行政1001班课程设计题目：组合机床加工过程PLC自动控制设计课程设计答辩或质疑记录：成绩评定依据：最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）指导教师签字：年月日武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书目录摘要0第一章基本知识介绍11.1设计的任务要求11.2组合机床概述21.2.1组合机床部件分类21.2.2组合机床的特点21.3PLC控制系统31.3.1PLC简介31.3.2PLC控制系统设计的基本原则41.3.3PLC控制系统的一般步骤4第二章总体方案选择和控制方式选择62.1

4、总体方案选择62.2控制方式的选择6第三章电路图的设计63.1主电路的设计63.2PLC的I/O地址分配8第四章控制程序的设计104.1顺序功能图的设计104.2梯形图的设计114.3语句表的设计15第五章调试及结果分析215.1硬件组态215.2仿真结果分析21感想25参考资料书26武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书摘要本次课程设计主要研究的是PLC自动控制液压滑台式自动攻丝组合机床的加工过程。液压滑台式自动攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的攻丝加工。该机床由床身，液压滑台，夹具，攻

5、螺纹动力头和液压系统组成。液压滑台的移动包括前进，后退和慢速前进，其中滑台前进，后退分别由电磁换向阀YY1，YY3控制；慢速前进由YY1和YY2共同控制。丝锥的电机有正反转，其中正转由继电器KM1控制，反转由KM2控制。本课设需学会使用组态软件和PLC（SIEMENSS7-200）控制系统的连接，通过PLC模拟控制和组态监控，实现滑台的移动，丝锥的攻丝按照规定的时序同步进行。其中可编程序控制器以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计。关键字：组合机床PLC控制程

6、序设计第24页武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书第一章基本知识介绍1.1设计的任务要求下图为一台液压滑台式自动攻丝组合机床及其工作循环图。该机床的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。滑台在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，滑台前进到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动。主轴正转，丝锥离开原位向前攻入，攻螺纹到达规定深度时，主轴快速制动，接着反转，丝锥退出，丝锥退到原位即快速制动，同时滑台快速退回，到达原位停下。电气执行元件为：滑台前进后退分别由液压换向阀1YY、3YY控

7、制，滑台慢速向前由1YY与2YY控制，攻螺纹机主轴电动机由1KM、2KM控制正反转。行程开关安排：滑台原位：1SQ快进终点：3SQ滑台终点：3SQ丝锥原位：4SQ丝锥终点：5SQ第24页武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书1.2组合机床概述图1组合机床1.2.1组合机床部件分类组合机床通用部件按功能可分为以下五类：(1）动力部件主要有动力箱、切削头和动力滑台，是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。（2）支承部件有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等，是用以安装动力滑台、带有进给

8、机构的切削头或夹具等的部件。（3）输送部件主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等，是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件。（4）控制部件有液压站、电气柜和操纵台等，是用以控制机床的自动工作循环的部件。（5）辅助部件主要就是有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。1.2.2组合机床的特点组合机床与一般的专用机床一样，是针对特定工序加工要求而设计的。因此，组合机床具有专用，高效，自动化和易于保证加工精度等优点。与一般专用机床比较，组合机床具有以下特