南京航空航天大学金城学院

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1、南京航空航天大学金城学院毕业设计（论文）开题报告题目汽车ABS系统常见故障与分析系部机电工程系专业汽车服务工程学生姓名张铁超学号2010014110指导教师李琳职称讲师毕设地点南京航空航天大学金城学院机房年月日9毕业设计（论文）主要涉及研究方向：1、ABS系统常见故障现象；2、ABS系统主要故障部件；3、针对故障想象进行分析排查并解决任务书：1．内容及要求：ABS系统作为汽车主动安全系统之一，目前使用已非常广泛；为了避免车轮发生抱死，保持车辆的转向能力，绝大多数车辆上都装有ABS系统。当ABS失效或发生故障后，驾驶安全性大幅下降，因此了解该系统的常见故障及排除方法就显得非常有必要了！1、

2、掌握汽车ABS系统的结构、工作原理；2、总结ABS系统常见故障现象；3、找出ABS系统主要故障部件；4、针对故障想象进行分析排查并解决。1.文献综述1.1什么是汽车ABS系统？ABS防抱死制动系统全称是Anti-lockBrakingSystem。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。ABS是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。一般汽车在紧急制动时，四个车轮被完全锁死，这时汽车只要在轻微侧向力作用下，就会发生侧滑，甚至调头甩尾；当汽车行驶在弯道上时，由于前轮抱死，汽车将丧失转向能

3、力，车辆将沿惯性方向前进直至停止。而装有ABS的车，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5-910次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，刹车效率达到90％以上。！1.2汽车ABS系统的发展1966年，Bosch公司研发出了世界上第一具ABS原型机。因为投入的资金过于庞大，ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。1970年，奔弛车厂开发出第一具用于道路车辆的原型机——ABS1，该系统已具备

4、量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过1000个，成本过高，容易发生故障。1978年Bosch公司研发出了“ABS2”，有别于ABS1采用模拟式电子组件，ABS2系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从1000个锐减到140个，而且可靠性大幅提升、运算速度明显加快。1983年Bosch公司推出的ABS2S系统重量由5.5公斤减轻到4.3公斤，控制组件也减少到70个。到了1985年代中期，全球新出厂车辆安装ABS系统的比例首次超过1％。1989年，Bosch推出第一个由CPU控制的ABS2E系统，是历史上第一个舍弃集成电路，改以一个8k字节运算速度的微处理器（CPU

5、）负责所有控制工作的ABS系统。1990年代前半期ABS系统逐渐开始普及于量产车款。1993年，Bosch在年推出ABS2E的改良版：ABS5.0系统，除了体积更小、重量更轻外，ABS5.0装置了运算速度加倍（16k字节）的处理器。这也就是今天我们所常见的ABS。1.3ABS系统的分类ABS系统一般按通道分类。在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。(1)四通道式。四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右

6、两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。(2)三通道式。三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。9性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力

7、较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。(3)二通道式。二通道式ABS难以在方向稳