70kg工业机器人手臂、手腕结构设计毕业论文

《70kg工业机器人手臂、手腕结构设计毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、河南科技大学毕业设计（论文）70kg工业机器人手臂、手腕结构设计摘要工业机器人是机器人的一种，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测时提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。工业机器人广泛应用在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域中，尤其是汽车制造业，是工业

2、机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。本文主要介绍了70kg工业机器人手臂及手腕的结构设计，包括电机的选择、齿轮的选用、R-V减速器简介、齿轮与轴承的强度校核以及臂膀减速箱体、手、手臂、手腕的结构设计等。关键字：工业机器人、校核、R-V减速器、结构、设计、齿轮40河南科技大学毕业设计（论文）THESTRUCTUREDESIGNOF70KGINDUSTRIALROBOT’ARMANDWRISTABSTRACTIndustrialrobotisarobot,itconsistsofamanipulat

3、or.Controller.Servodrivesystemanddetectionsensordevicecomposition,itisakindofhumanoidoperatingautomaticcontrol,canrepeatprogramming,canfinishallkindsofassignmentsinthreedifficultiesinauthorshipspacetheelectromechanicalintegrationautomationproductionequipment,es

4、peciallysuitableformanyvarieties,becomebatchflexibleproduction.Roboticsisaforward-lookingandstrategichigh-techfields.ThescientistsofInternationalElectricalandElectronicsEngineers(IEEE)proposefourkeydevelopmentdirectionsinthepredictionoftechnologicaldevelopmenti

5、nthefuture.Roboticsisoneofthem.Industrialrobotwidelyusedindefenseofmilitary,medicineandhealth,foodprocessingandlifeservice,suchasareas.Especiallyforthemanufacturingofautomobiles,isthemostwidelyusedofindustrialrobots,accountingforalmosttotheindustryformorethanha

6、lfoftheindustrialrobots.Thispapermainlydescribesthestructuredesignof70kgindustrialrobot’armandwrist.Itincludesthechoiceofmotor,gearselection,briefintroductionofR-Vreducer,gearandbearingstrengthcheckandstructuredesignofarmsreductionbox,hand,arm,wristandsoon.KEYW

7、ORDS:industrialrobots,checking,R-Vreducer，structure,design,gear40河南科技大学毕业设计（论文）目录前言5第一章设计总述7§1.1概述7§1.270kg工业机器人结构设计9§1.2.1臂膀减速箱体结构设计10§1.2.2手臂结构设计11§1.2.3手腕结构设计12§1.2.4手结构设计12第2章电机选择和齿轮设计14§2.1电机的选择14§2.2齿轮的设计16§2.2.1IV轴齿轮的装配16§2.2.2V轴齿轮的装配17§2.2.3VI轴齿轮的装配18第三

8、章轴承19§3.1各类轴承的特点19§3.2轴承的选用20第4章R-V减速器简介2140河南科技大学毕业设计（论文）§4.1R-V减速器的结构简介21§4.2R-V减速器的传动特点22§4.3R-V减速器的选用22第5章强度校核25§5.1齿轮的强度校核25§5.2轴承的寿命计算28§5．3轴校核33总结37参考文献39致谢4040河南科技大学