基于dmc1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案

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1、基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案[基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案]摘要：在高定位精度的运动系统中，光栅尺做为位置反馈元件被大量使用，基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案。文中给出了用Galil公司的DMC1800控制卡、松下的交流伺服电机、雷尼绍光栅尺和贝塞德运动单元来对生物芯片点样仪进行控制的实现方案，同时给出了采用VB语句来编写软件程序的具体流程。关键词：闭环控制光栅尺光样仪生物芯片1引言生物芯片点样仪是制备生物芯片的关键设备。点样仪一般为三自由度直角坐标运动系统，主要用于将物生样品（蛋白、核

2、酸等）精确定位、定量的分配在玻片上。根据实际需要提出该系统的主要技术指标为：定位精度：±5μm；运动速度：150mm/s2硬件设计PID控制是根据偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的一种技术，是目前高精度控制系统中通常采取的一种方式。根据要求可采用的控制方式有半闭环控制（控制框图见图1）和全闭环控制（控制框图见图2）两种。采用半闭环控制时，反馈信号来自于安装在电机轴上的编码器，但此时系统不能反应反馈回路外的误差。而采用全闭环控制时，其反馈信号来自于安装在运动轴上的光栅尺，由于全闭环控制时闭环伺服系统直接以工作台的最终位置为目标，

3、从而消除了进入传动系统的全部误差，所以精度较半闭环系统要高（理论上，系统精度取决于光栅尺的精度），电子通信论文《基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案》(..)。但由于闭环伺服系统检测的是运动轴的位移量，其各个环节都包括在反馈回路中，影响因素多而复杂，易造成系统运行不稳定。综合上述两种方式的优缺点，笔者决定采用一种双闭环的伺服控制策略来兼顾系统的稳定性与精度。该双闭环控制系统如图3所示，系统中包括了由光栅尺组成的全闭环主回路和由编码器组成的半闭环辅助回路。通过对不同产品的分析比较，最后，其运动系统选用交流伺服电机加精密滚珠丝杠的结构

4、；控制系统选用Galil公司的DMC-1800PCI卡；位置反馈选用英国Renisha的光栅尺。DMC-1800PCI总线多轴运动控制器为Galil公司产品，它要占用PC机中的一个PCI插槽。它用32位MCU控制1～8轴伺服电机或步进电机或二者组合，同时包括12MHz伺服编码器反馈信号、2MHz步进电机命令、带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID等，采样周期62.5μs/轴。运动方式有JOG、PTP定位、直线、圆弧插补、轮廓、电子齿轮、ECAM等；此外，它还带有双编码器反馈、回零、正、反向限位输入接口及8通道通用模拟输入

5、等。本控制卡提供有双编码器反馈功能可用于机械间隙补偿。其中一个编码器为安装在电机轴端的旋转编码器，而另一个为安装在负载侧的光栅尺（Galil控制器能接收到自每轴的两个编码器信号输入，且作为标准功能）。雷尼绍光栅尺可直接贴在运动导轨上，由于光栅尺与导轨的热膨胀系数相同，因而可将温度变化造成的精度误差降至最低。实际上，双闭环控制已改变了标准PID控制算法，它的位置环由负载编码器（PI）闭环获得，阻尼项（D）由电机轴端编码器获得。由于双闭环反馈编码器功能可使DMC对间隙进行补偿，因而可获得更高的运动精度。3软件设计控制系统的软件部分是点样仪系统中重

6、要的组成部分。用户可根据需要将生物芯片中探针阵列的各个参数通过人机界面输入[1][2]基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案2　　第2篇C1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案3　　第3篇浅谈利润管理的合理性　　〖预览〗由于现实不成熟的社会经济环境及人们对假账的深恶痛绝，“利润管理”被习惯上理解为非善意的利润操纵。的确在现阶段“利润管理成为一个很消极的词汇，但是凡事都有它的另一面，利润管理也有它的合理性，就象纳税筹划与偷税一样，虽然其目的都是为了节约税费支出，但其实现目的的手段截然不同：前者合法合理，是一种较高水平的理财行为；而后者

7、是以违法和不合理的手段来实现的，承担着较大的法律风险，是一种愚昧的理财行为。　　一、利润管理“度”的把握　　利润管理是一个中性的概念，其“褒”与“贬”的分水岭就是一个“度”，在这个“度”内是合理的利润管理行为，应该被人们所接受；超过这个“度”就是利润操纵，就应受到惩罚或谴责。这个“度”如何把握是这一行为性质判断的钥匙。借鉴国外学者的研究成果，结合我国企业利润管理行为的现实特征，笔者认为利润管理的“度”应从以下两个方面来把握。　　(1)法律制度框架。法律制度是规范企业的经营行为，是企业经营的游戏规则，企业的任何行为都应在符合规则的前提下进行。企

8、业利润管理行为的“度”就是法律制度的框架，在法律、制度、准则允许的范围内所作的利润调整和选择是合理行为；超越法律制度框架范围的利润管理是一种违法或违规行为，是利润操