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1、本科毕业设计（论文）资料题目名称：基于PLC编程的机械手控制设计学院（部）：电气与信息工程学院专业：自动化学生姓名：班级：指导教师姓名：最终评定成绩：湖南工业大学教务处本科毕业设计（论文）资料第一部分毕业论文本科毕业设计（论文）题目名称：基于PLC编程的机械手控制设计学院（部）：电气与信息工程学院专业：自动化学生姓名：蒋朝迷班级：081学号08401100303指导教师姓名：杨丽职称讲师最终评定成绩：2012年月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文
2、），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）
3、的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： VIVI摘要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的机械手控制系统。文章介绍了机械手的结构，对机械手的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的机械手控制方案，并对方案进行了论证，根据机械手
4、的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了机械手搬运过程的自动化。通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。后面加入点MCGS的内容，摘要还要写详细点关键词：PLC；机械手；组态；继电器VIAbstractThisarticleusedprogrammablecontrollerPLCtorealizethemanipulatorcompletelyautomaticcontrol,explainedth
5、ePLCcontrolprinciplemethod,thecharacteristicandcontrolledthemanipulatorthecharacteristic.Thearticleduringintroductionmanipulatorstructure,carriesontheanalysistothecompletelyautomaticmanipulatorcontrolsystem,proposedinthisfoundationbasedonthePLCcomplet
6、elyautomaticmanipulatorcontrolplan,andhascarriedontheprooftotheplan,hascarriedonthedesignaccordingtothemanipulatorprincipleofworktotheprocedureandtheflow,hastheintellectualizeddegreehigh,safereliableandsoonthecharacteristics.Tothebutton,therelay,thesw
7、itchandsoonothersomeI/Ospotcarriesonthecontrol,realizedthemanipulatortocarrythingstheprocessautomation.Generalmanipulatorcanquicklychangetheworkprogram,androbust,highintelligence,safe,reliable,convenient,andflexible.Keywords:ProgrammableLogicControlle
8、r;manipulator;MCGS;controlrelayVI目录摘要IAbstractII目录III1绪论11.1选题的背景意义11.2国内外机械手研究概况11.3自动控制的应用领域21.4本次毕设主要研究的内容32系统的总体设计42.1机械手控制系统简介42.2控制系统的组成43硬件的理论与设计63.1硬件设计63.2可编程序控制器63.2.1可编程控制器的基本概念与基本结构63.2.2可编程控制器的基本特点73.2.3S7-300系列PLC83.2.4PLC接线图93.2
