第7章 简化编程

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1、第7章简化编程（一）目的与要求通过本章的学习，使学生了解简化编程指令的特点、类型，掌握车削复合固定循环、铣削孔加工固定循环的编程格式和编程方法。（二）教学内容1．车削固定循环指令（1）单一固定循环（2）复合固定循环2．铣削固定循环指令（1）固定循环的动作步序（2）固定循环的工作平面（3）常用指令的编程方法3．子程序4．其他简化编程指令（1）旋转功能指令（2）镜像功能指令（3）比例缩放指令（三）教学要求1．了解车削固定循环指令的类型2．了解单一固定循环的动作步序及其编程方法。3．掌握车削固定循环G71、G72、G73指

2、令的应用场合和编程方法4．了解铣削固定循环指令的类型5．理解铣削固定循环的动作步序6．掌握铣削固定循环中3个工作平面的确定方法。7．掌握G81、G73、G83、G82钻孔指令的应用场合和编程方法8．了解子程序的格式，理解子程序嵌套的概念，掌握子程序的调用与返回指令的格式和编程方法。9．了解旋转、镜像、比例缩放等功能指令的编程格式及其编程方法。（四）重点与难点重点：车削复合固定循环指令的编程方法，铣削固定循环中的钻孔加工指令的编程方法。难点：固定循环编程中的参数合理设置。（五）学习指导1、车削固定循环对数控车床而言，非

3、一刀加工完成的轮廓表面、加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。各类数控系统复合循环的形式和使用方法（主要是编程方法）相差甚大，本课程以FANUC数控系统的车削固定循为主。FANUC0i-TA车削数控系统分为简单固定循环、复合固定循环和钻孔固定循环3类。（1）简单固定循环简单固定循环要求掌握以下3条指令：①外径/内径切削固定循环（G90）编程格式：G90X（U）Z（W）F；圆柱面粗车G90X（U）Z（W）RF；锥形加工式中：X、Z为圆锥面切削终点坐标值；U、W为圆锥面切削终点相对循环

4、起点的增量值，R为切削始点与圆锥面切削终点的半径差。②螺纹车削循环G92。该指令可车削锥螺纹和圆柱螺纹，刀具从循环起点开始按梯形循环，最后又回到循环起点。编程格式：G92X（U）Z（W）F；直螺纹G92X（U）Z（W）RF；锥螺纹式中：X、Z为螺纹终点坐标值；U、W为螺纹终点相对循环起点的增量值，R为锥螺纹始点与终点的半径差，F为进给率，采用与螺距相对应的旋转进给率。③端面车削固定循环（G94）编程格式为G94X（U）Z（W）FG94X（U）Z（W）K（或R）F式中：X、Z为圆锥面切削终点坐标值；U、W为圆锥面切削终

5、点相对循环起点的增量值，K（或R）为端面切削始点与切削终点的在Z方向的坐标增量。注意：G90和G94的应用条件。（2）多重固定循环——重点掌握①外径粗车固定循环G71适用于圆柱毛坯料粗车外圆和圆筒毛坯料粗车内径，图7-1为用G71粗车外径的加工路径。图中C是粗车循环的起点，A是毛坯外径与端面轮廓的交点，Δw是轴向精车余量；Δu/2是径向精车余量。Δd是切削深度，e是回刀时的径向退刀量（由参数设定）。（R）表示快速进给，（F）表示切削进给。编程格式1：G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）FST注意：

6、▲当加工零件内轮廓时，上述程序指令就成为内径粗车固定循环。此时，径向精车余量Δu应指定为负值。▲老版本的数控系统采用编程格式1，而新版本的数控系统采用编程格式2。编程格式2：G71U（Δd）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST图7-1外径粗车循环G71的加工路径图7-2端面粗车循环G72的加工路径②端面粗车固定循环G72。G72适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图7-2所示为从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。编程格式1：G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）FST编程格式2

7、：G72W（Δd）R（e）G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST③固定形状粗车循环G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，例如，一般锻件或铸件的粗车，这种循环方式的走刀路线如图7-3所示。图7-3固定形状粗车循环G73的走刀路径编程格式1：G73P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）FST编程格式2：G73U(Δi)W(Δk)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd)FST2、FANUC铣削固定循环的特征数控铣床（加工中心）配备的固定

8、循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。如果孔加工的动作无需变更，则程序中所有模态的数据可以不写，因此可以大大简化编程。（1）固定循环动作固定循环通常由6个动作组成，如图7-4所示。①X轴和Y轴的快速定位；②刀具快速从初始点进给到R点；③以切削进给的方式执行孔加工的动作；④在孔底相应的动