嵌入式系统开发基础

《嵌入式系统开发基础》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、青岛理工大学琴岛学院计算机系实验教材Linux嵌入式系统实验指导书青岛理工大学琴岛学院计算机科学系二0一0年四月22前言随着后PC时代的到来，嵌入式系统技术已经成为了一个万众瞩目的焦点。目前已广泛应用于信息家电、数据网络、工业控制、医疗卫生、航空航天等众多领域。巨大的市场潜力，无穷的商机，吸引了各路英豪纷踵沓来。硬件方面，各大电子厂商相继推出了自己的专用嵌入式芯片，漫天而至的是mp3，PDA，无线上网装置，让人们充分感受到了这股强劲之势；软件方面，在Vxworks、pSOS、Neculeus和WindowsCE等嵌入式操作系统引领下

2、，也出现了空前繁荣的局面，但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多面向低端产品的小公司望而却步，并且其源代码的封闭性也大大限制了开发者的积极性。近两年在我国登陆并蓬勃发展的Linux，也已广泛应用于各类计算应用，不仅包括IBM的微型Linux腕表、手持设备(PDA和蜂窝电话)、因特网装置、客户机、防火墙、工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。Linux在高端服务器的优越表现及其天生具有的突出特点，就注定它必将在低端嵌入式系统中再次给人们以惊喜，而基于嵌入式Linux操作系统的应用，必定给我们未来

3、的工作和生活带来翻天覆地的变化。Linux价格低廉、功能强大，可以运行在X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,MOTOROLA，NEC，ARM等硬件平台上，而且开放源代码，可以定制。我们所介绍的硬件平台是基于ARM体系结构，由北京博创兴业科技有限公司开发的UP-CUP3000平台、UP-CUP2410-S平台系列以及UP-CUPP270A平台系列实验仪器。UP-CUP3000平台的CPU为ARM7TDMI内核的三星S3C44B0X01芯片，由于没有MMU（内存管理单元）只能运行uClinux，UP-CUP2410-S平台

4、系列的CPU为ARM920T内核的三星S3C2410芯片，由于有MMU可以运行标准的ARM-LINUX内核。UP-CUPP270平台系列实验仪器为IntelXSCALEARM10系列CPU。通过这些硬件平台，我们可以学习嵌入式LINUX中的针对有MMU和无MMU的不同开发过程。UP-CUP3000平台和UP-CUPP270平台系列产品及其相关资料可以访问博创公司的网站www.up-tech.com获得。本书以S3C2410系列中的UP-CUPS2410经典平台为例，详细介绍嵌入式Linux的开发过程。指导书参考与引用了许多相关资料，

5、在此一并致谢。本指导书仅供内部学生学习使用。由于时间仓促，编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，欢迎读者批评指正，并提出宝贵意见和建议，以便不断改进。编者江艳飞二0一一年四月11目录11第一章嵌入式Linux开发平台简介3第二章基础实验5实验一实验系统熟悉与使用（一）5实验二实验系统熟悉与使用（二）811第一章嵌入式Linux开发平台简介1.1UP-CUPS2410经典平台介绍硬件配置(本实验指导书是对S2410的说明)UP-CUPS2410经典平台的硬件配置如表1.2.1所示，实物如图1.2.1所示：配置名称型号说明CPUARM92

6、0T结构芯片三星S3C2410X工作频率203MHzFLASHSAMSUNGK9F120864MNANDSDRAMHY57V561620AT－H32M×2=64MEtherNet网卡DM9000AE10/100M自适应LCDLQ080V3DG018寸16bitTFT触摸屏SX-080-W4R-FBFM7843驱动USB接口4个HOST/1个DEVICE由AT43301构成USBHUBUART/IrDA2个RS232，1个RS485，1个IrDAAD由S3C2410芯片引出3个电位器控制输入AUDIOIIS总线，UDA1341芯片44

7、.1KHz音频扩展卡插槽168PinEXPORT总线直接扩展GPS_GPRS扩展板SIMCOMSIM300GPRS模块,Trimble’SGPS支持双道语音通信IDE/CF卡插座笔记本硬盘，CF卡PS2PC键盘和鼠标由ATMEGA8单片机控制IC卡座AT24CXX系列由ATMEGA8单片机控制LED8x8矩阵LED及2个LED数码管由总线控制VGAVga输出中断键1个ENT控制LED由3个IO口控制DC电机由PWM控制闭环测速功能CANBUS由MCP2510和TJA1050构成DoubleDAMAX504一个10位DAC端口调试接口

8、板载JTAG，直接支持下载与仿真25针表1.1.1UP-CUPS2410经典平台的硬件配置11图1.1.1UP-CUPS2410经典平台11第二章基础实验实验一实验系统熟悉与使用（一）一、实验目的熟悉Linux开发环境，学会基于嵌入式