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时间:2018-11-24
《智能制造和汽车学院2017级专业人才培养方案(工业机器人、新能源汽车)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、WORD格式可编辑2016级工业机器人技术专业人才培养方案一、专业名称及代码专业名称:工业机器人技术专业代码:560309二、培养目标本专业培养德、智、体全面发展,具有工业机器人应用、维护等方面的基础知识和专业知识,具备从事工业机器人的操作与应用,工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技术服务,工业机器人系统集成等工作能力,具有创新和实践精神、良好的职业道德和健全体魄的高素质技术技能型人才。三、招生对象及学制(一)招生对象:普通高中毕业生、中等职业学校毕业生。(二)学制:全日制三年。四、就业面向岗位工业机器人的操作与应用,工
2、业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技术服务,工业机器人系统集成等。五、课程描述1.核心课程(1)电气控制与可编程控制器(100学时,其中理论60学时(其中网络自主学习10学时),实践40学时)本课程是专业学习领域必修的一门新型混合模式教学改革课程。通过本课程的学习,使学生熟悉电气控制系统的基本控制电路,具有电气控制系统分析和设计的基本能力;掌握可编程控制器原理及编程方法,具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。主要讲授:常用低压电气、基本控制环节、机床电气控制、桥式起重机电气控制、PLC的工作原理、硬件结构、编程元件与指
3、令系统、梯形图的设计法、PLC应用、变频器主电路及其特点、变频器调速控制技术及控制方式、变频器运行方式、电动机和负载的特性与变频器选择、变频器的典型应用。(2)液压与气动系统安装与调试(50学时,其中理论学时25学时,实践25学时)本课程是必修的专业学习领域课程,主要讲授液压与气压元件的结构及工作原理,液压与气动系统的基本知识、基本回路,液压、气压传动系统设计计算方法及设计实例,液压CAD技术,液压伺服系统的工作原理;气源净化装置,液压与气动系统的安装、调试、故障分析及使用维护等。其中实践教学主要利用液压实训工作台,进行液压原件的识别,回路的验证
4、等,重点教会学生利用所学基础知识分析液压回路的能力。通过学习,使学生掌握液压与气压传动的基础知识;掌握各种液压与气动元件工作原理、类型、图形符号、特点及应用方法;掌握常用液压与气动回路的功用、组成、工作原理及应用;掌握电气控制回路设计的基本内容;理解气动系统和液压系统的工作原理图,掌握气动与液压系统的基本分析方法;掌握液压气动系统安装与调试的基本技能。(3)工业机器人操作与编程(60学时,其中理论学时30学时,实践30学时)本课程主要内容包括:以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点,通过项目式教学方法,介绍
5、每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器专业知识整理分享WORD格式可编辑人示教方法以及机器人日常维护等内容,使学生具备一般工业机器人的操作、编程等能力。通过学习,使学生了解工业机器人的总体组成、工作原理、性能指标;了解机器人机械系统的组成,关节传动原理及特点等;掌握机器人的基本功能及示教编程过程;掌握机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法;掌握机器人系统的程序的编写与调试;能根据不同的功能要求进行控制程序的编写;掌握常见机器人控制程序的编写和调试。(4)工业机器人离线编程(50学时,其中理论学时30学时,实践20学时)通过学习本课程,使学
6、生会安装ABB工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio;能构建基本仿真工业机器人工作站;掌握RobotStudio中的建模功能;掌握Smart组件的应用;掌握带导轨和变位机的机器人系统创建和应用。实训项目包括:仿真软件RobotStudio安装与认知;RobotStudio软件的基本功能训练;机器人夹具的创建;机械装置的创建;机器人运动路径生成;典型工作任务的编程调试;机器人工作站的综合设计与调试。(5)自动化生产线安装与调试(60学时,其中理论学时20学时,实践40学时)通过本课程的学习,使学生掌握机械传动系统、气动、传感器、电机等元器件的
7、选用方法;会进行自动化设备的安装、调试、维护;了解机械传动系统及其选择方法;熟悉传感元件的选择方法;熟悉气动元件的选择方法;熟悉电机的选择与控制方法;掌握中小规模PLC系统编程和调试、拆装、维护与维修;了解触摸屏的使用方法;能进行自动化系统的联网;会进行简单自动化系统的设计。(6)工业机器人工作站系统集成(80学时,其中理论学时30学时,实践50学时)本课程内容包括:以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应
8、用等。通过学习,使学生了解工作站的设备构成、分类及工业机器人的主要技术参数;能进行工作站外围设备器件选型与结构设计;工作站的传感检测系统
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