智能化制造和汽车学院2016年级专业人才培养方案(工业机器人、新能源汽车)(1)

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1、2016级工业机器人技术专业人才培养方案一、专业名称及代码专业名称：工业机器人技术专业代码：560309二、培养目标本专业培养德、智、体全面发展，具有工业机器人应用、维护等方面的基础知识和专业知识，具备从事工业机器人的操作与应用，工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技术服务，工业机器人系统集成等工作能力，具有创新和实践精神、良好的职业道德和健全体魄的高素质技术技能型人才。三、招生对象及学制（一）招生对象：普通高中毕业生、中等职业学校毕业生。（二）学制：全日制三年。四、就业面向岗位工业机器人的操作与应用，工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售

2、和技术服务，工业机器人系统集成等。五、课程描述1.核心课程（1）电气控制与可编程控制器（100学时，其中理论60学时（其中网络自主学习10学时），实践40学时）本课程是专业学习领域必修的一门新型混合模式教学改革课程。通过本课程的学习，使学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。主要讲授：常用低压电气、基本控制环节、机床电气控制、桥式起重机电气控制、PLC的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统、梯形图的设计法、PLC应用、变频器主电路及其特点、变频器调速控制技术及控制方式、变频器

3、运行方式、电动机和负载的特性与变频器选择、变频器的典型应用。（2）液压与气动系统安装与调试（50学时，其中理论学时25学时，实践25学时）本课程是必修的专业学习领域课程，主要讲授液压与气压元件的结构及工作原理，液压与气动系统的基本知识、基本回路，液压、气压传动系统设计计算方法及设计实例，液压CAD技术，液压伺服系统的工作原理；气源净化装置，液压与气动系统的安装、调试、故障分析及使用维护等。其中实践教学主要利用液压实训工作台，进行液压原件的识别，回路的验证等，重点教会学生利用所学基础知识分析液压回路的能力。通过学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识；掌握各种液压与气动元件工作原理、类

4、型、图形符号、特点及应用方法；掌握常用液压与气动回路的功用、组成、工作原理及应用；掌握电气控制回路设计的基本内容；理解气动系统和液压系统的工作原理图，掌握气动与液压系统的基本分析方法；掌握液压气动系统安装与调试的基本技能。（3）工业机器人操作与编程（60学时，其中理论学时30学时，实践30学时）本课程主要内容包括：以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法以及机器人日常维护等内容，使学生具备一般工业机器人的操作、编程等能力。通过学习，使学生了解工业机器人的总体组成

5、、工作原理、性能指标；了解机器人机械系统的组成，关节传动原理及特点等；掌握机器人的基本功能及示教编程过程；掌握机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法；掌握机器人系统的程序的编写与调试；能根据不同的功能要求进行控制程序的编写；掌握常见机器人控制程序的编写和调试。（4）工业机器人离线编程（50学时，其中理论学时30学时，实践20学时）通过学习本课程，使学生会安装ABB工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio；能构建基本仿真工业机器人工作站；掌握RobotStudio中的建模功能；掌握Smart组件的应用；掌握带导轨和变位机的机器人系统创建和应用。实训项目包括：仿真软件RobotStudi

6、o安装与认知；RobotStudio软件的基本功能训练；机器人夹具的创建；机械装置的创建；机器人运动路径生成；典型工作任务的编程调试；机器人工作站的综合设计与调试。（5）自动化生产线安装与调试（60学时，其中理论学时20学时，实践40学时）通过本课程的学习，使学生掌握机械传动系统、气动、传感器、电机等元器件的选用方法；会进行自动化设备的安装、调试、维护；了解机械传动系统及其选择方法；熟悉传感元件的选择方法；熟悉气动元件的选择方法；熟悉电机的选择与控制方法；掌握中小规模PLC系统编程和调试、拆装、维护与维修；了解触摸屏的使用方法；能进行自动化系统的联网；会进行简单自动化系统的设计。（6

7、）工业机器人工作站系统集成（80学时，其中理论学时30学时，实践50学时）本课程内容包括：以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等。通过学习，使学生了解工作站的设备构成、分类及工业机器人的主要技术参数；能进行工作站外围设备器件选型与结构设计；工作站的传感检测系统设计；PLC的选型和工作站控制系统的设计；装配、搬运