《毕业设计卷扬机》word版

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1、慢动卷扬机的设计安徽农业大学工学院摘要：本次设计的题目是卷扬机的设计。卷扬机由于结构简单、重量不大、移方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其卷扬机的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便、启动平稳、故障率低、常见故障易处理、维护方便。我国许多卷扬机的设计是引进前苏联的技术，并在其基础上作了一些改进，本设计方案的主要特点： 该型采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2

2、、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制卷扬机滚筒运转。为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。关键词：卷扬机；行星齿轮；行星传动；内啮合传动1引言卷扬机又叫绞车。由人力或机械动力驱动卷筒、

3、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。分手动和电动两种。现在以电动卷扬机为主。　　电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大，工作繁忙的情况下，要求调速性能好，特别要空钩能快速下降。对安装就位或敏感的物料，要能以微动速度下降。　　卷扬机包括建筑卷扬机,船用卷扬机32主要产品有：JM电控慢速大吨位卷扬机、JM电控慢速卷扬机、JK电控高速卷扬机、JKL手控快速溜放卷扬机、2JKL手控双快溜放卷扬机、电控手控两用卷扬机、JT调速卷扬机等，仅能在地上使用，可

4、以通过修改用于船上。它以电动机为动力，经弹性联轴节，三级封闭式齿轮减速箱，牙嵌式联轴节驱动卷筒，采用电磁制动。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备2.1传动方案的分析2.2钢丝绳的选择2.2.1根据GB/T8918-1996知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力确定，按下式确定：d=式中d=钢丝绳最小直径mmC-选择系数mm/N１／２,取C=0.1S-钢丝绳最大静拉力N则由公式上式知：d=22.36所以选择钢丝

5、绳直径d=22.5mm型号为：6×19-22.5-170322.2.2钢丝绳的校核：按拉伸静载荷进行计算S≤Sp/k=ψΣAσb破断拉力和ΣAσb=32800N则0.85×32800/5=55760>50000所以钢丝绳满足要求。2.3卷筒2.3.1确定卷筒的宽度初选每层缠绕圈数Z=21B=z×d/k1=21×22.5/0.95=497.36式中：k1-钢丝绳排列不均匀系数2.3.2卷筒厚度：对铸铁卷筒：厚度δ=0.02D+6-10=0.02×400+7=15mm3电动机的选取3.1系统的总效率η=η1η2η3η4=0.843式中：η1

6、-一级行星轮传动效率，η1=0.97η2-两级内齿轮传动效率，η2=0.97η3-滚动轴承的传动效率，η3=0.99η4-卷筒钢丝绳缠绕效率，η4=0.983.2绳速的确定=3.3电机的选择最大功率：P’=F×V=50000×0.14=7KW电机轴上的功率：P=P’/η=7/0.843=8.3根据以上计算，选取电机的参数如下：32型号：Y160L-6额定功率：11KW满载转速：730r/min4总传动比的计算及传动比的分配4.1总传动比的计算：由上面的选型及计算可知：电机的转速=730r/min卷筒转速=6.3r/min可得总传动比为:

7、=/=730/6.3=115.84.2传动比的分配按三级传动，，因此应进行传动比分配，分配的原则为：1）使各级传动的承载能力大致相等，即齿面接触强度大致相等；2）使减速机构获得最小的外形尺寸和重量；3）使各级传动的大齿轮浸油深度大致相等。由参考文献[4]表（13-5-5）及结合卷筒直径取=6.375则=3.6,=5,=6.3755两级内齿圈的传动设计5.1Z1与Z2的传动设计内齿圈的材料为20CrmnT,小齿轮采用20Cr，表面淬火加低温回火，硬度为HBS1050～1100试验齿轮齿面接触疲劳极限齿轮的加工为插齿，精度为7级。5.1.1

8、确定主要参数及齿轮接触强度校核由于属于低速传动，采用齿形角an=200，直齿轮传动，精度为6级，为提高承载能力，两级均采用直齿轮传动。1初步计算：T1=9.55×106×p/n=9.55×106×8.3/7