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时间:2017-07-15
《基于AT89C52智能小车的设计毕业设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、基于AT89C52智能小车的设计基于AT89C52智能小车的设计摘要本毕业设计是以AT89C52RC为核心的智能小车的设计。设计AT89C52RC单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。这个检测系统采用了AT89C52RC的红外接收发射探头传感器结合,利用红外接收,发射探头传感器检测道跑道轨迹,控制电动小汽车自动寻迹,以及自动停车。同时具有智能防撞功能。可实现简单的声控功能、报警功能。可以使用红外遥控小车,整个系统的电路设计具有结构简单,可靠性能高,智能化程度高,低功耗等特点。关
2、键字:单片机红外探头寻迹智能防撞ABSTRACTThegraduationdesignisbasedonAT89C52RCasthecoreofTheResearchandDesignofPhotoelectricIntelligentTracingCar,AT89C52RCisaneightsingle-chipmicro-computer,itsusabilityandversatilityreceivedhighlycommendation.Thedesignisacombinationofscientificresearchproject
3、anddesigntask.ThedetectionsystemwithAT89C52RCandinfraredsensorprobe,receivinglaunchedusinginfraredsensorprobereceiving,emission,runwayautomaticallycontrolelectriccartracingandautomaticparking.Atthesametimewithanti-collisionfunction.Canrealizeasimplefunctionofvoicecontrol,alar
4、mfunction.Canusetheinfraredremotecontrolcar,thewholesystemcircuitdesignhastheadvantagesofsimplestructure,highreliability,highintelligence,lowpowerconsumptionandothercharacteristics.Keywords:Single-chipIRprobeTracingIntelligentcollisionavoidance湖南科技大学本科生毕业设计(论文)目录摘要IABSTRACTII
5、目录III前言-1-1绪论-1-1.1课题背景-1-1.2设计要求..............................................................-31.3总体设计-3-2方案论证-4-2.1单片机选择方案-4-2.2传感器设计方案-4-2.3电机驱动设计方案.................................................-52.4控制算法设计方案-8-3智能小车硬件设计-10-3.1智能小车硬件分配-10-3.2AT89C52RC单片机简介-10-3.2.1单片机的硬
6、件结构.........................................-10-3.2.2单片机的管脚简介...........................................-11-3.2.3单片机的内部储存结构....................................-12-3.3硬件设计-13-3.3.1复位操作方式.................................................-13-3.3.2晶振频率.............................
7、.........................-14-3.3.3传感器电路....................................................-15-3.3.4电机驱动模块.................................................-17-3.3.5电源管理模块................................................-20-3.3.6串口通信模块...........................................
8、.......-20-3.3.7红外遥控模块..............................................
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