基于at89c52智能小车的设计

《基于at89c52智能小车的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、摘要本毕业设计是以AT89C52RC为核心的智能小车的设计。设计AT89C52RC单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。这个检测系统采用了AT89C52RC的红外接收发射探头传感器结合，利用红外接收，发射探头传感器检测道跑道轨迹，控制电动小汽车自动寻迹，以及自动停车。同时具有智能防撞功能。可实现简单的声控功能、报警功能。可以使用红外遥控小车，整个系统的电路设计具有结构简单，可靠性能高，智能化程度高，低功耗等特点。关键字：单片机红外探头寻迹智能防撞ABSTRACTThegraduationdesignisbas

2、edonAT89C52RCasthecoreofTheResearchandDesignofPhotoelectricIntelligentTracingCar,AT89C52RCisaneightsingle-chipmicro-computer,itsusabilityandversatilityreceivedhighlycommendation.Thedesignisacombinationofscientificresearchprojectanddesigntask.ThedetectionsystemwithAT89C52RCandinfraredsensorpr

3、obe,receivinglaunchedusinginfraredsensorprobereceiving,emission,runwayautomaticallycontrolelectriccartracingandautomaticparking.Atthesametimewithanti-collisionfunction.Canrealizeasimplefunctionofvoicecontrol,alarmfunction.Canusetheinfraredremotecontrolcar,thewholesystemcircuitdesignhastheadv

4、antagesofsimplestructure,highreliability,highintelligence,lowpowerconsumptionandothercharacteristics.Keywords:Single-chipIRprobeTracingIntelligentcollisionavoidance目录摘要IABSTRACTII目录III前言-1-1绪论-1-1.1课题背景-1-1.2设计要求..............................................................-31.3总体设计-3-2方案论证-

5、4-2.1单片机选择方案-4-2.2传感器设计方案-4-2.3电机驱动设计方案.................................................-52.4控制算法设计方案-8-3智能小车硬件设计-10-3.1智能小车硬件分配-10-3.2AT89C52RC单片机简介-10-3.2.1单片机的硬件结构.........................................-10-3.2.2单片机的管脚简介...........................................-11-3.2.3单片机的内部储存结构......

6、..............................-12-3.3硬件设计-13-3.3.1复位操作方式.................................................-13-3.3.2晶振频率......................................................-14-3.3.3传感器电路....................................................-15-3.3.4电机驱动模块.......................................

7、..........-17-3.3.5电源管理模块................................................-20-3.3.6串口通信模块..................................................-20-3.3.7红外遥控模块..................................................-23-4智能小车软件设计-26-4.1最少拍控制算法-28-4.2最小拍闭环脉冲传递函数