plc毕业设计574317141

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1、自动送料装车控制系统的设计实验设计过程了解设计要求→确认主令电器和被控电器→选择PLC型号→分配PLC存储器→画梯形图→下载控制程序→硬件接线→模拟运行→分析模拟结果→交付。一.了解设计要求试设计一个自动送料装车的控制系统,具体控制要求如下:当红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料;此时如果料斗中料不满,5秒后进料阀K1开启进料,料满后关闭进料阀K1;当汽车开到装车位置时,红灯L1亮、绿灯L2灭,启动电动机M3,2秒后启动电动机M2,再经2秒后启动电动机M1,再经2秒后打开出料阀K2出料;当车装

2、满时,出料阀K2关闭,2秒后电动机M1停止,再经2秒后电动机M2停止,再经2秒后电动机M3停止,同时红灯L1灭、绿灯L2亮,汽车可以开走。二.确认主令电器和被控电器这个自动送料装车控制系统中,主令电器有5个——启动开关SB1、停止开关SB2、料位监测开关SA2、车到位开关SQ1和车满开关SQ2;被控电器有9个——进料指示灯D4、放料指示灯D2、车在位指示灯D1、红灯L1、绿灯L2、电动机M1、电动机M2、电动机M3和料满指示灯D3。三.选择PLC型号本设计选用三菱FX2N–32MRPLC。四.分配PL

3、C存储器把启动开关SB1、停止开关SB2、料位监测开关SA2、车到位开关SQ1和车满开关SQ2依次分配给PLC的输入存储器X0、X1、X2、X3和X4;把进料指示灯D4、放料指示灯D2、红灯L1、绿灯L2、电动机M1、电动机M2、电动机M3和料满指示灯D3依次分配给PLC的输出存储器Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6和Y7,考虑到车在位指示灯D1跟红灯L1完全同步,故把车在位指示灯D1并联到红灯L1上。PLC存储器分配的结果如表1所示。表1PLC存储器分配表输入存储器分配输出存储器分配元件名称及

4、代号输入存储器编号元件名称及代号输出存储器编号启动开关SB1X000进料指示灯D4Y000停止开关SB2X001放料指示灯D2Y001料位监测开关SA2X002红灯L1车在位指示灯D1Y002车到位开关SQ1X003绿灯L2Y003车满开关SQ2X004电动机M1Y004电动机M2Y005电动机M3Y006料满指示灯D3Y007辅助存储器分配元件名称及代号定时器编号第1定时器T000K50第2定时器T001K20第3定时器T002K20第4定时器T003K20第5定时器T004K20第6定时器T005

5、K20第7定时器T006K20五.画梯形图按照控制要求,考虑到如果料斗中料不满,5秒后进料阀K1才开启进料,因此T000的K值应该是5S÷0.1S=50;另外,电动机的延时启动时间和延时关闭时间都是2秒,因此T001~T006的K值应该是2S÷0.1S=20,结合平时积累的编程经验,设计出的自动送料装车控制系统梯形图程序如图2所示。X001(M000)M000M001X002M002M003M003Y003X003(MCN0M001)(M002)(Y007)(T000K50)T000(Y000)X00

6、0M000X004M003T001(SETY006)(T001K20)(SETY005)(T002K20)(SETY004)(T003K20)(RSTY001)(T004K20)(RSTY004)(T005K20)(SETY001)(Y003)(Y002)(M003)T002T003M003T004料满进料绿灯M2启动红灯车在位放料M1启动关料门M1停止M3启动(RSTY005)(T006K20)(RSTY006)T005T006END(MCRN0)M2停止M3停止图2自动送料装车控制系统的梯形图程序

7、对应的指令表程序0LDX00027OUTT001K201ORM00030LDT0012ANIX00131SETY0053OUTM00032OUTT002K204LDM00035LDT0025MCN0SPM00136SETY0048LDX00237OUTT003K209OUTM00240LDT00310OUTY00741SETY00111LDIM00242LDIM00312OUTT000K5043RSTY00115LDT00044OUTT004K2016OUTY00047LDT00417LDIM0034

8、8RSTY00418OUTY00349OUTT005K2019LDIY00352LDT00520OUTY00253RSTY00521LDX00354OUTT006K2022ORM00357LDT00623ANIX00458RSTY00624OUTM00359MCRN025LDM00361END26SETY006六.下载程序把SC–09下载电缆中的DB25M和DB25F连接插好,把MD8M插头插入PLC的RS–422插口,再把DB9F插头插入电脑的RS–2

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