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1、课程设计报告课程名称信号与系统系别:机电工程系专业班级:自动化1003班学号:1009101058姓名:李滔课程题目:基于MATLAB的LTI连续系统分析完成日期:2013/6/7指导老师:权宏伟2013年6月7日目录摘要1引言21设计目的及意义31.1设计目的31.2设计意义32基本的连续时间信号的认识与仿真42.1基本的连续时间信号的认识42.2简单信号的MATLAB仿真53LTI连续系统的性质及仿真83.1LTI连续系统的性质83.2LTI连续系统的仿真84LTI连续系统的零状态响应104.1LTI连续系统的单位冲激和单位阶跃响应104.2LTI连续系统的零状态响应11总结13参考文献1
2、4基于MATLAB的LTI连续系统的分析与仿真摘要随着科学技术的发展,信号的相关理论被广泛地应用于众多领域。而LTI(lineartime-invariantsystems)系统即线性时不变系统是信号与系统中的重要组成部分。本文主要围绕LTI连续系统的性质加以描述并用MATLAB软件中的simulink模块对其进行仿真。MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。它广泛的应用于各个领域,可以进行数值运算和符号运算。本文首先介绍了本次课程设计的主要目的及意
3、义即理解并掌握基本的信号单位冲激、单位阶跃响应,同时能用simulink对其进行仿真。接着介绍了零状态响应的MATLAB程序实现及仿真。关键词:LTI系统MATLAB软件零状态响应14引言在科学技术发展迅猛的今天,信号对我们来说并不陌生,通信、雷达、广播电视、电路、地震、医学工程、能源等等都跟信号有关。另外,信号往往不是单独出现的,而总是伴随着系统。信号与系统的发展也促使了更多领域的发展,因此,对信号与系统的研究也是有重大意义的。LTI(lineartime-invariantsystems)连续系统即线性时不变系统,它包括了.线性(齐次性和可加性)、时不变性、微分特性、因果性。在《自动控制原
4、理》中我们已经初步了解了时域分析和频域分析的相关定义,而在这里我们分析系统时主要采用时域分析。首先,我们在时域中可以建立两种数学模型:微分方程模型,状态空间模型。前者表示系统的输入输出关系不研究系统内部其他信号的变化;后者不仅表示系统的输入输出关系,也反应系统内部的关系。系统的任务是对给定的系统和输入信号求系统的响应。求取系统响应包含两种方法:一是采用数学经典算法——常系数微分方程求解方法,求取系统的输出响应,并着重说明系统输出的物理意义;另一种方法是根据响应的原因建立零输入响应和零输出响应,再利用卷积的方法求取系统的零状态响应,使我们对由输入经过系统作用产生对应的输出响应更有深刻的理解。MA
5、TLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。它广泛的应用于各个领域,可以进行数值运算和符号运算。因此,有了MATLAB可以用它对各种信号绘图,对系统进行仿真。141设计目的及意义1.1设计目的熟悉MATLAB软件,并掌握和运用MATLAB软件执行一些简单的命令,利用该软件完成给定的实验内容:LTI连续系统的分析仿真。(1)熟悉和掌握常用的用于信号与系统时域仿真分析的MATLAB函数;(2)掌握连续时间信号的MATLAB产生,掌握连续时间信号的MATLAB编程
6、;(3)牢固掌握系统的单位冲激响应,阶跃响应,零输入响应,零状态响应等的概念;(4)掌握利用MATLB中的Simulink软件来对系统中的模型进行仿真和分析;(5)掌握MATLAB描述LTI系统的常用方法及有关函数,并学会利用MATLAB求解LTI系统响应,绘制相应曲线。(6)掌握用MATLAB描述连续时间信号的方法,能够编写MATLAB程序,实现各种信号的时域变换和运算,并且以图形的方式再现各种信号的波形。1.2设计意义通过这次课程设计,应该对MATLAB软件更加熟悉,能够编写MATLAB程序绘制单位冲激响应,阶跃响应等信号的波形,能够求取系统的零状态响应,能够用它分析常用连续时间信号的时域
7、特性。作为一名工科生,MATLAB对我们来说极其重要的软件之一。MATLAB可以和很方便的进行数值和符号运算,还可通过simulink进行仿真。因此,对于所有复杂的信号或者系统,我们都可以通过它先编程或者仿真看能否实现。在工程上,这是有重大意义的。142基本的连续时间信号的认识与仿真在分析复杂的信号和系统之前,我们有必要首先认识一些简单的信号,比如单位阶跃信号、单位冲激信号。然后通过MATLAB软
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