机械原理与科技创新论文

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1、清洁机车的设想09级物信院物理2班冶云江40906065摘要：通过对打扫动作的的观察，设计一种仿人体打扫轻便垃圾的廉价简易机器，这样即可以减少对劳动力的依赖，节约一定的资源，又可以让机器在复杂恶劣的环境下持续工作，而且机器有许多地方亟待电子技术与机械结构的完美组合，应用的价值会得到提升。关键词：运动副啮合高效静止停歇引言:现代人类社会越来越离不开机器的参与了，它们给人们的生产生活带来了极大地便利。21世纪是一个大力提倡节能环保的心世纪，更加注重人与自然、地球怎样相处的关系，这就要求电子工业与机械工业的

2、不断发展与创新，在满足人们从繁忙的工作中获得自由空间的同时，大力提高机械的工作效率与环保效率，而本文要介绍的内容也是基于对我们生活应该如何便利舒适而展开介绍的。大家都知道城市每年的环卫投入量都是笔不小的开支，而且主要以人为主要劳动力来源的劳动模式已大大不能满足人们对于追求高效率和大力提倡的人人平等的理念，所以这就使得我们对于对于生活环境清理环节作出适当调整。一个全新的设计概念因此而来-制造代替人力的不停歇的的清洁打扫机车。下面让我们一起进入设计的基本原理。1、动力系统动力结构在本设计中是比较简易的，动

3、力来源主要是靠一块清洁的充放电电池和能把电能转化为绕轴转动的电动机即可，我们只需像给电动摩托车充电那样可以给电池充电，也可以使用太阳能充电板给它在晴朗的天气下充电。而电动机的输出要同时满足两种运动状态，在机车行进中主要功率传递给机车供其驱动，在机车停止时供机车完成打扫的运动环节。如图1，机车底部由等腰三角架构成，前轮在顶角安置，俩后轮在俩对称腰脚安置，驱动由后轮完成。为满足机车的配重，在三脚架距底边高线2/3处安置充放电器和电动机。机车导向主要是靠机车带有传感器导向的前轮完成的，为了发挥前轮能在180

4、度得地面上很好的导向，应使前轮的半径比俩后轮小，且前轮轴高度要比后轮高度低，这样可以使机身主要重量重心与等腰三角重心重合，可保持机车的平稳运行，如图下图为前轮与传感器固连结构，在前轮有可以实时调整方向的微处理器与钢珠转盘组成，内有可以固定转盘的斜槽齿轮-曲杆结构，如图2，传感器的观察视角是机车180度前进方向的弧形区域，传感器将探测这些区域内塑料、纤维及纸质品的具体方位，并将数据进行简单处理并实时控制前轮的前进方向。到达指定地点附近后，机车停止前进，将传动力换输给下一阶段的打扫环节。1、机车打扫环节的

5、演示（1）打扫环节的动力传输简构如图，打扫结构基本上由图3部分构成，1部分为后轮驱动结构，它的设计主要参照了现代轿车所采用的弧形纹路齿轮啮合的原理，即保证后轮驱动的功率，还可以在转弯过程中能满足俩轮的速度差。当机车要停止时，3部分黑色部分为可伸缩转轴，此时带动固连在主轴的齿轮脱离后轮驱动的俩垂直齿轮，向右缩进，与3部分的齿轮啮合，此时带动2部分的主传动轮运转，紧接着带动履带转动，履带带动固连的半径一样的a,b,c,d,e小斜弧槽齿轮按相同方向转动，这五小齿轮带动带动与侧身同一方向固定可按轴向自由转动的

6、涡轮杆啮合，把自身的转动转化为涡轮的按轴向的转动，这样，通过主轴的转动就可以转化为涡轮杆们的按特定要求的伸出或缩进的运动。2和4为对称的相同结构，当3部分主轴上的齿轮安一定方向转动时，俩对称的主传动齿轮就按相反方向转动，俩对称的履带也以相反方向转动，此时a.b.c.d.e与对应的a’,b’.d’.c’.d’就按相同频率相反方向转动，但2.4对应的杆分别排在对应齿轮相反的两侧，这样就可以实现俩组蜗杆在不同侧按相反方向同一轴向速率同时缩进或伸出。只是在转动时对应蜗杆有半径距离的错位，当对应杆缩进时刚好能相

7、互咬合，而且咬合的时间刚好是2中蜗杆短扫帚快要到达黑色垃圾槽的时候，这样即可以降低蜗杆的反冲速度，又可以让蜗杆在接下来完成垃圾入槽的过程中平稳缩进。如图：（2）打扫环节的主要结构如图，当同一侧的涡杆在同时伸出的过程莫处得涡杆遇到阻碍位于蜗杆顶端A(B,C,D)处得探头将阻力信息传输给ab（ab为固定蜗杆的基座，而这俩个对称基座又对称排布在圆形底座上，这个圆形底座只有一简单功能，就是在蜗杆遇到阻力时，转动一角度，使得与履带啮合的齿轮的弧形轨迹与弧形履带的轨迹一致，这样齿轮与履带的啮合力矩的作用而处于转动

8、状态）处，ab就连同蜗杆，齿轮转动一角度，处于静止状态，蜗杆停止伸出，当所有蜗杆伸出到最大值时，换向器换向，此时圆盘底座重新按原来的方向转过同一角度，所有蜗杆同时缩退，等到蜗杆顶端到达垃圾槽位置时，蜗杆末端到一特定点时将阻力信息又传输给圆形底座，然后重复上面的动作，齿轮静止，这样使得最先顶端到达垃圾槽位置的蜗杆能做暂时的静止停歇，等到按最晚到达蜗杆的时间来最为转向时间，第二次伸缩动作开始。如图：（3）.扫帚的主要运动如图：扫帚由蜗杆顶端的三角结构连接,固