cnc可编程步进电机控制器

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1、北京欧特机电有限公司010-85404388CNC可编程步进电机控制器一、概述CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。二、技术指标l可控制3台步进电机（分时工作）l可编100段程序指令（不同的工作状态）l5条升降速曲线选择l最高输出频率：10KPPS（脉冲/秒）l可接受外接信号控制l可控制外部其它部件工作l数码显示，可显示当前的运行状态、循

2、环次数、脉冲数等l采用超高速单片机控制，采用共阳接法，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器三、控制器的显示及操作键1.面板说明：8位数码显示：作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。操作键多为复合键，在不同的状态下表示不同的功能。2．接线说明：见控制器后盖接线图启动停止A操作B操作输入1输入2+12VGNDOPTODIR0CP0输出1输出2输出3~220V~220VCNC控制器编号：输出K输出J输入5输入4输入3CP2DIR2CP1DIR11、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的OPTO、DI

3、R、CP端：其中：OPTO----所有电机公共阳端　接所有驱动器OPTO端DIR0-------0号电机方向电平信号　接0号电机驱动器DIR端CP0-------0号电机脉冲信号　　　　　　　　接0号电机驱动器CP端DIR1-----1号电机方向电平信号　　　　　　接1号电机驱动器DIR端　CP1-------1号电机脉冲信号　　　　　　接1号电机驱动器CP端DIR2-----2号电机方向电平信号　　　　　　接2号电机驱动器DIR端　CP2-------2号电机脉冲信号　　　　　　接2号电机驱动器CP端2、启动启动程序自动运行，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。(下降沿有效)相

4、当于面板上启动　键。　　　3、停止暂停正自动运行的程序，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。（下降沿有效）相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。第9页共8页北京欧特机电有限公司010-854043884、输入1、2、3、4、5通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。5、+12V、GND输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.2A，由本控制器提供。6、输出1、2、3通用开关量输出端(见开关量输出电路图)；输出J、K为一组继电器常开触点。7、~220V控制器电源输入端。8、A操作和B操作A操作、B操作分别为A操作、B操作外部中断源（强制中断），一旦接收中断信号，控制

5、器将停止当前运行的程序　，跳转至A操作、B操作指定的程序运行（下降沿有效）。具体说明：这是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量的定位、定速控制。如控制电机以一定的速度运行一定的位移量，这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，然后再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些控制中，我们事先并不知道步进电机位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用"中断操作"很好的解决了这一问题，本控制器设置了二个独立的"中断操

6、作"，我们称之为"A操作"和"B操作"。以"A操作"为例，工作流程为：当程序正在运行时（电机作一种形式运行），如果"A操作"端有信号输入，电机作停止，程序跳转到"A操作入口地址"所指定的程序处运行程序（电机作另一种形式运行），A操作入口地址在参数设定里设置。2K+12Vv开关量输入电路GND2K注：开关接通，即输入低电平，前面板指示灯亮；启动、停止、A操作、B操作在开关接通瞬间有效GND+12V12V输出X负载开关量输出电路注：程序定为1时输出端输出低电平，负载导通，前面板指示灯亮；负载电流小于100mA，否则需另加外部电源操作说明控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状

7、态、程序编辑状态、系统参数设定状态。上电或按复位键后控制器处于自动待运行状态，这时可以按启动键启动程序自动运行。复位后按手动键切换到手动状态。复位后按编辑键进入程序编辑状态。复位后按住编辑键3秒以上（显示Acc时）进入系统参数设定状态。程序编辑、系统参数设定、手动完成后按退出键返回自动待运行状态；在程序编辑、系统参数设定、手动状态下按停止键均返回自动待运行状态。五、系统参数设定、程序编辑：1、指令：参数输入模式：第9页共8页北京欧特机电有限公司010-85404388本控制器采用选择编辑式指