1、cnc可编程步进电机控制器(说明书)

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1、CNC可编程步进电机控制器(说明书)一、概述CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。二、技术指标1.可控制3台步进电机（分时工作）2.可编100段程序指令（不同的工作状态）3.5条升降速曲线选择4.最高输出频率：10KPPS（脉冲/秒）5.可接受外接信号控制6.可控制外部其它部件工作7.数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等

2、8.采用超高速单片机控制，采用共阳接法，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器三、控制器的显示及操作键1.面板说明：    8位数码显示：作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。操作键多为复合键，在不同的状态下表示不同的功能。2．接线说明：     见控制器后盖接线图：(1)、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP端：其中：OPTO----所有电机公共阳端　接所有驱动器OPTO端DIR0-----0号电机方向电平信号　　　　　　接0号电机驱动器DIR端　CP0------

3、-0号电机脉冲信号　　　　　　接0号电机驱动器CP端DIR1-----1号电机方向电平信号　　　　　　接1号电机驱动器DIR端　CP1-------1号电机脉冲信号　　　　　　接1号电机驱动器CP端DIR2-----2号电机方向电平信号　　　　　　接2号电机驱动器DIR端　CP2-------2号电机脉冲信号　　　　　　接2号电机驱动器CP端(2)、启动启动程序自动运行，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。(下降沿有效)相当于面板上启动　键。　　　(3)、停止暂停正自动运行的程序，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。（下降沿有效）相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。

4、(4)、输入1、2、3、4、5通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。(5)、+12V、GND输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.2A，由本控制器提供。(6)、输出1、输出2和输出3通用开关量输出端(见开关量输出电路图)；输出J、K为一组继电器常开触点。。(7)、~220V控制器电源输入端。(8)、A操作和B操作A操作、B操作分别为A操作、B操作外部中断源（强制中断），一旦接收中断信号，控制器将停止当前运行的程序　，跳转至A操作、B操作指定的程序运行（下降沿有效）。具体说明：    这是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量的定位、定速控制。如控制电

5、机以一定的速度运行一定的位移量，这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，然后再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些控制中，我们事先并不知道步进电机位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用"中断操作"很好的解决了这一问题，本控制器设置了二个独立的"中断操作"，我们称之为"A操作"和"B操作"。以"A操作"为例，工作流程为：当程序正在运行时（电机作一种形式运行），如果"A操作"端有信号输入，电机作停止，程序跳转到"

6、A操作入口地址"所指定的程序处运行程序（电机作另一种形式运行），A操作入口地址在参数设定里设置。四、操作说明控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、系统参数设定状态。上电或按复位键后控制器处于自动待运行状态，这时可以按启动键启动程序自动运行。复位后按手动键切换到手动状态。复位后按编辑键进入程序编辑状态。复位后按住编辑键3秒以上（显示Acc时）进入系统参数设定状态。程序编辑、系统参数设定、手动完成后按退出键返回自动待运行状态；在程序编辑、系统参数设定、手动状态下按停止键均返回自动待运行状态。五、系统参数设定、程序编辑：1、指令：参数输入模式：本控制器采

7、用选择编辑式指令、参数输入模式。即控制器自身有各种指令、数字，通　Λ、　Ⅴ、<、　>和　回车、　取消六键来选择、修改编辑程序（非编写式）。2、系统参数设定方式：在待运行状态下，按住编参键3秒以上，直到出现ACC进入系统参数设定状态后才能松开。系统参数设定完成后，按退出键返回到自动待运行状态（参数将被自动保存）。参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。参数修改方法：进入参数设定状态后，首先显示第一行，且参数名称闪动显示；如按Λ、Ⅴ键，将会显示上一个或下一个参数名称。如按回车键，确认此参数名称并将进入