rtlinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台

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1、RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台[RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台]摘要：介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台，RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台。与基于DSP构建的控制平台进行比较，证明此平台在成本、开发效率、性能等方面具有优越性。最后介绍了新平台的实际应用情况。关键词：RTLinux磁悬浮轴承飞轮控制平台磁轴承（MagicBearing，简称MB），又称为磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触的一种新型、高性能轴承。与传统的滚珠轴承

2、、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中[1]。随着控制理论的发展以及对磁悬浮轴承系统性能要求的不断提高，磁悬浮系统控制器需要实现的控制算法的复杂程度日渐加大。传统的模拟控制器虽然具有成本低、速度快、性能稳定、对PID控制算法适应良好等优点，但却难以满足用户日益增高的需求。于是数字控制成为磁轴系统控制的主流趋势。在磁轴承系统控制中，普遍采用了基于DSP构建的数控平台，电子通信论文《RTLinux构

3、建的磁悬浮轴承控制器实验平台》(..)。此平台难以克服其硬件成本高、开发周期长、延续性差、对用户软硬件能力要求高等缺点。开发一种低成本、高效率、易开发、易维护的控制器实验平台便成为迫切的需要。基于PC机与RTLinux构建的控制平台恰恰能满足这一需求，其强大的数值运算与实时处理功能，为磁悬浮系统性能的提高提供了可靠的保障。事实上，国外已有将基于PC机一RTLinux构建的控制平台应用于高阶磁轴承控制器的成功实例[2]。1数字控制系统的硬件结构简介一个典型的磁轴承数字控制系统结构如图1所示。图中的电磁转子与转子属机械装置。传感器采用清华

4、大学机电与控制实验室自行研制的高精度、高稳定度电涡流传感器。功放采用大功率电流控制开关功放。系统工作时，由传感器检测转子各自由度位移信号，并由数字系统对此信号进行采样。位移信号与转速信号作为控制器的输入，控制算法对输入信号进行解算，得出控制信号；输出的控制信号通过D/A转换器输出，控制功放输出电流，此电流流过电磁铁线圈使电磁铁产生电磁力，实现转子的悬浮。2DSP数控平台前一代实验室数控平台为DSP平台，采用TI的第三代浮点DSP即TMS320C32构建。在采用DSP平台进行磁悬浮系统控制的过程中，笔者发现此平台具有一些难以克服的缺点：

5、(1)资源有限影响性能。此DSP芯片为40MHz时钟驱动，总线速度只有20MHz，且由于其提供的内部存储空间太小（仅有512字节），必须使用外部扩展内存，于是控制算法需要对外部存储器频繁地进行访问。在访[1][2][3][4][5]RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台2　　第2篇WTO与企业财务管理　　〖预览〗一、入世后财务管理环境的变迁对财务管理的影响　　任何企业的财务活动和财务管理都是在一定环境和条件下展开的，人世后企业财务管理环境的变迁必定会对企业财务管理产生极大的影响，主要表现在以下几个方面：　　（一）金融市场变化的影

6、响。加入WTO之后，根据《服务贸易总协定》的基本要求及与有关WTO成员国达成的双边协议，我国将逐步放松外资金融机构准人的范围和区域限制。越来越多的外资金融机构进入我国，必将使我国金融市场发生全面而深远的变化，呈现出一些新的特征，从而对企业筹资投资产生极大的影响。第一，金融市场规模的扩大、资金供给的增加和金融工具的不断创新，为我国企业筹资、投资和规避风险提供了多种可供选择的组合方式。第二，金融创新丰富了金融工具品种，拓展了金融服务范围，但同时也派生出利率风险、汇率风险、表外风险等新的风险，使金融风险进一步加大，规避风险将成为人世后企业财

7、务管理面临的最重要课题之一。第三，国内外金融市场竞争的加剧，促使我国金融机构建立现代企业制度的步伐进一步加快，金融机构自律性管理将进一步加强，国家对金融市场的监管也将进一步规范，必将便金融市场配置资源的功能得以更加有效地发挥。这样，无论什么性质的企业在金融市场都将处于公平竞争的地位，只能凭借其良好的经济效益、看好的市场前景与持续高速的增长而获得资金，况且企业筹资有时还要……RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台3　　第3篇浅谈利润管理的合理性　　〖预览〗由于现实不成熟的社会经济环境及人们对假账的深恶痛绝，“利润管理”被习惯上理解

8、为非善意的利润操纵。的确在现阶段“利润管理成为一个很消极的词汇，但是凡事都有它的另一面，利润管理也有它的合理性，就象纳税筹划与偷税一样，虽然其目的都是为了节约税费支出，但其实现目的的手段截然不同：前者合法合理，是一种较高