三菱fx2nplc实训指导书

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1、目录第一章概述3一、PLC的分类及特点3二、PLC的结构与工作原理5三、FX系列PLC的硬件组成及指令系统6四、PLC控制系统的设计与故障诊断9五、PLC的应用及展望10第二章实训项目12PLC基本技能实操12实训一PLC认知实训12实训二典型电动机控制实操15实训三数码显示控制18实训四抢答器控制20实训五音乐喷泉控制23实训六装配流水线控制25实训七十字路口交通灯控制28实训八水塔水位控制31实训九天塔之光控制34实训十自动配料装车系统控制37实训十一四节传送带控制41实训十二多种液体混合装置控制44实训十三自动售货机控制47实训十四自控轧钢机控制

2、51实训十五邮件分拣机控制54实训十六自控成型机控制57实训十七机械手控制60实训十八加工中心控制63实训十九三层电梯控制67实训二十四层电梯控制71实训二十一自动洗衣机控制76实训二十二电镀生产线控制80PLC实物控制实训83实训二十三直线运动位置检测、定位控制83实训二十四步进电机控制86实训二十五直流电机控制89实训二十六温度PID控制91PLC高级技能实训93实训二十七基于PLC的C620普通车床电气控制93实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制97实训二十九基于PLC的C620普通车床两地电气控制101186实训三十基于PLC的M7

3、130K平面磨床电气控制105实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制109实训三十二基于PLC的X62W万能铣床电气控制114实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制120实训三十四基于PLC的运行小车电气控制123PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训126实训三十五变频器功能参数设置与操作126实训三十六外部端子点动控制130实训三十七变频器控制电机正反转132实训三十八多段速度选择变频器调速134实训三十九变频器无级调速137实训四十外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制139实训四十一瞬时停电启动控制141实训四十二P

4、ID变频调速控制143实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制145实训四十四基于PLC数字量方式多段速控制147实训四十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制149实训四十六基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制151实训四十七基于PLC通信方式的变频开环调速153实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制156实训四十九基于PLC模拟量方式的变频闭环调速159实训五十基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习162实训五十一基于触摸屏控制方式的数码显示控制163实训五十二基于触摸屏控制方式的温度PID控制165实训五十三PLC、触摸屏及

5、变频器通信控制167实训五十四RS485网络的组建169实训五十五RS485网络的MCGS组态监控172实训五十六CC-LINK网络的组建176实训五十七CC-LINK网络的MCGS组态监控182186第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内

6、部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。(一)PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点；具有多CPU

7、，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7-400系列、通用公司的GE-Ⅳ系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点；单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7-300系列、三菱Q系列等；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列等；按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；小型PLC一般采用这种整体式结构。

8、模块式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接