基于at89s52单片机的直流调速系统设计

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1、2013届毕业设计说明书基于AT89S52单片机的直流调速系统设计系、部：电气与信息工程学院学生姓名：指导教师：职称教授专业：电气工程及其自动化班级：完成时间：2013-5-28摘要本文主要研究了利用AT89S52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章介绍了AT89S52的详细参数，并对PWM信号的原理、产生方法、以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了阐述。设计分为两个部分，硬件部分和软件部分。对于硬件部分首先从总体上做了设计，也就是以

2、AT89S52为中心来组成硬件部分，其辅助部分包括了显示电路、测量电路、键盘电路；对于软件部分则选择了使用模块化的设计思路，根据本设计的要求以及它要实现的功能编写了属于每个模块部分的流程图。并且说明了软件的设计方式和思路。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PID运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。本系统中使用了光电编码器对输出的转速进行了测量，并且作为反馈

3、值输入到单片机进行PID运算，从而实现了对输出速度的控制。关键词：PWM信号；IR2110；PID运算ABSTRACTThisarticlemainlyintroducesthemethodtogeneratethePWMsignalbyusingAT89S52single-chipcomputertocontrolthespeedofaD.C.motor.ItalsoclarifiestheprinciplesofPWMandthewaytoadjustthedutycycleofPWMsigna

4、l.Thedesignisdividedintotwoparts,hardwareandsoftwarepart.Forthehardwarepart,theAT89S52isthecenterformofthehardwarepart,theauxiliarypartincludesdisplaycircuit,measuringcircuit,keyboardcircuit;Softwareadoptsmodulardesignconcept.writeeachmodularflowchart.

5、Discussesthedesignthoughtandmethodofsoftware.Inaddition,IR2110hasbeenusedasanactuatingdeviceofthepoweramplifiercircuitwhichcontrolsthespeedofrotationofD.C.motor.What’smore,isusedinthissystemtomeasurethespeedofD.C.motor.Insoftware,thearticleintroducedth

6、ePIDoperationprocedures,suchasinitialprogramandthewritingofthethoughtandspecificprogramrealization.TheresultofthemeasurementissenttoA/Dconverterafterpassingthefilteringcircuit,andfinallythefeedbacksingleisstoredinthesingle-chipcomputerandparticipatesin

7、aPIDcalculation.Keywords:PWMsignal；IR2110；PIDcalculation目录摘要ⅠABSTRACTⅡ目录Ⅲ1绪论11.1直流电机的发展及设计背景11.2直流电机调速原理21.3系统方案与分析31.4总体硬件电路设计42PWM脉宽调制原理52.1PWM调速原理52.2PWM调速方法52.3PWM实现方式63硬件部分73.1单片机的选型7 3.2驱动电路83.2.1芯片IR2110性能及特点83.2.2IR2110的引脚图以及功能93.2.3元器件的选择比较、选型

8、103.3H桥双极性主电路103.4检测回路133.4.1光电编码器143.4.2M/T法测速原理153.5键盘及显示电路163.5.1键盘/显示芯片8279简介163.5.2键盘设计163.5.3显示器设计173.6电源电路184系统软件设计204.1PWM实现方式204.1.1定时器/计数器204.1.2PWM产生程序214.2系统程序设计224.2.1主程序及系统初始化模块224.2.2中断程序设计224.2.3中断子程序模块234.3键盘/显示模块设计234.