单神经元pid控制系统仿真课设报告书

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1、中原工学院信息商务学院课程设计报告单神经元PID控制系统仿真课设报告书系别：信息工程系专业：自动化班级：092班姓名：张永瑶学号：200907074216指导老师：王双岭自动092班中原工学院信息商务学院课程设计报告第一章：目的和要求1、学会收集和查阅资料2、学会针对控制系统建立数学模型的方法，掌握控制器的设计方法。3、了解MATLAB软件的用途。4，掌握MATLAB软件M文件的写。第二章：课程设计要求设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,

2、对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能够采用学习规则来调整权系数,从而使系统响应稳定、快速准确第三章：MATLAB简介MATLAB是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件

3、。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连自动092班中原工学院信息商务学院课程设计报告matlab开发工作界面接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优

4、点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。基本应用　　MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作：　　●数值分析　　●数值和符号计算　　●工程与科学绘图　　●控制系统的设计与仿真　　●数字图像处理技术　　●数字信号处理技术　　●通讯系统设计与仿真  　　●财务与金融工程自动092

5、班中原工学院信息商务学院课程设计报告MATLAB的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用MATLAB函数集）扩展了MATLAB环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题）发展历程　　20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任CleveMoler为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由Little、Moler、SteveBangert合作成立了的MathWorks公司正

6、式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。系统结构　　MATLAB系统由MATAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成。MATLAB开发环境　　MATLAB开发环境是一套方便用户使用的MATLAB函数和文件工具集，其中许多工具是图形化用户接口。它是一个集成德自动092班中原工学院信息商务学院课程设计报告用户工作空间，允许用户输入输出数据，并提供了M文件的集成编译和调试环境，包括

7、MATLAB桌面、命令窗口、M文件编辑调试器、MATLAB工作空间和在线帮助文档。MATLAB数学函数库　　MATLAB数学函数库包括了大量的计算算法。从基本算法如加法、正弦，到复杂算法如矩阵求逆、快速傅里叶变换等。MATLAB语言　　MATLAB语言是一种高级的基于矩阵/数组的语言，它有程序流控制、函数、数据结构、输入/输出和面向对象编程等特色。MATLAB图形处理系统　　图形处理系统使得MATLAB能方便的图形化显示向量和矩阵，而且能对图形添加标注和打印。它包括强大的二维三维图形函数、图像处理和动画显示等函

8、数。MATLAB应用程序接口　　MATLAB应用程序接口（API）是一个使MATLAB语言能与C、Fortran等其它高级编程语言进行交互的函数库。该函数库的函数通过调用动态链接库（DLL）实现与MATLAB文件的数据交换，其主要功能包括在MATLAB中调用C和Fortran程序，以及在MATLAB与其它应用程序间建立客户、服务器关系。[1]编辑本段新版本新功能自动092班中原工学院信